Робота бортової передачі

Момент, що крутить, від ПМП через вали і муфти передається на сонячні шестірні, жорстко зв'язані з ведучими валами.

Сателіти, обкатуючи по нерухомим епіциклічним шестірням, обертають водило.

Момент, що крутить, від водила передається на ведучі колеса.

Одночасно від ведучого валу через ведучу шестірню приводу спідометра обертання передається на вал приводу спідометра.