Агрегат керування машиною на плаву

Рульовий агрегат встановлений за водометним рушієм у ніші кормової частини корпусу і складається з кожуха, на якому в кульових пластмасових опорах встановлені рулі керування на плаву і заслінки заднього ходу.

Агригат рерування машиною на плаву

1 — кожух; 2,14 — заслінки; 38 — кульові опори; 4,13 — повідки заслінок; 5,18 — ричаги заслінок; 6 — пружина; 7,11 — тяги заслінок; 9,10 — рули керування на плаву; 15 — водило; 16 — ричаги; 17 — упор; 18 — втулка.

На рулях закріплені важелі, що з'єднані з водилом. Водило за допомогою регульованих по довжині тяг з'єднано з важелями, що можуть обертатися на осях заслінок.

Важелі мають виступи, що упираються у відповідні виступи повідців. Повідці закріплені нерухомо на осях заслінок. Пружини притискають заслінки до упорів.

Привод до агрегату керування машиною на плаву

Привод до рулів, і до заслінок рульового агрегату керування машиною на плаву здійснюється від заднього правого важеля рульового привода керованих коліс.

Привод складається з тяг, переднього валика, заднього валика, ричага і ричагів - качалок.. Валики з важелями встановлені в кульових опорах, укріплених на кронштейнах і бонках, приварених до корпусу машини.

Верхній кінець заднього валика проходить через кульову опору й ущільнюється в ній прокладкою і кільцем, що запобігають попаданню води в корпус.