Планетарних механізмів повороту

Кожен механізм повороту складається з однорядного планетарного редуктору, блокувального фрикціону і дискового гальма ПМП.

1 – зовнішня ущільнююча манжета; 2 – бронзова втулка (підшипнек); 3 – опорний палець; 4,11 – прокладки; 5 – опорний диск; 6 – опора бустера; 7 – нажимний диск блокувального фрикціону; 8 – сателіт; 9 – гольчатий підшипнек; 10 – вісь сателіта; 12 - гольчатий підшипнек валика; 13 – вантажний вал коробки передач; 14 – шпилька кріпленя картеру; 15 – гайка; 16 – прокладка; 17 – ведомий диск блокувального фрикціону; 18 – ведучий диск; 19 – епіцеклічна шестерня планетарного ряду (внутрішній барабан); 20 – пружина блокувального фрикціону; 21 – зовнішній барабан; 22 – болти кріплення барабану до проставки; 23 – барабан; 24 – дискове гальмо; 25 – відтяжні пружини гальма; 26 – гальмівний барабан; 27 – нажимний диск гальма; 28 – поршень; 29 – ущільнюючі кільця; 30 – шарикопідшипник; 31 – манжета; 32 – зубчата муфта; 33 – пробка водила; 34 – водило планетарного ряду; 35 – сонячна шестерня; 36 – внутрішня ущільнююча манжета поршня.

Планетарний редуктор складається з епіциклічної шестірні, встановленої на вантажному валу КП, водила з трьома сателітами на осях, сонячної шестірні, що жорстко з'єднана c зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, а також деталей кріплення планетарного редуктора.

Блокувальний фрикціон з'єднує (блокує) епіциклічну шестірню із сонячною шестірнею, забезпечуючи пряму передачу моменту, що крутить, від вантажного валу КП до бортової передачі, і роз'єднує сонячну і епіциклічну шестірні для одержання уповільненої передачі.

Блокувальний фрикціон складається з чотирьох ведучих дисків з металокерамічними поверхнями тертя, трьох відомих дисків, зовнішнього барабана, натискного диска, натискних пружин, опорного диску і внутрішнього барабана (епіциклічної шестірні). Блокувальний фрикціон постійно замкнутий.

Гальмо ПМП служить для зупинки сонячної шестірні для одержання уповільненої передачі в планетарному механізмі повороту.

Воно складається з дискового гальма (трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя), зовнішнього барабану, внутрішнього барабану, що представляє одне ціле з зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, натискного диску, опорного диску, пружин, поршня. Гальмо ПМП — постійно розімкнуте.