Регулювання рульового механізму

У рульовому керуванні регулюються кермовий механізм, привод керованих коліс і привод керування машиною на воді.

Необхідність регулювання рульового керування можна визначити по величині вільного ходу рульового колеса при положенні керованих коліс, що відповідає прямолінійному руху машини.

При непрацюючому гідронасосі вільний хід рульового колеса при повороті пальцем руки за спицю вправо або вліво до легкого упора не повинний перевищувати 34° повороту рульового колеса. Це дорівнює довжині дуги на ободу кермового колеса 115 мм.

Якщо вільний хід перевищує зазначену величину, то, перш ніж приступити до регулювання рульового керування, перевірити затягування болтів кріплення картера рульового механізму, гайки сошки, болтів кріплення кронштейнів валиків маятникових важелів, кріплення важелів рульового керування і при необхідності підтягти.

Якщо після проробленої роботи вільний хід рульового колеса перевищує нормальну величину, відрегулювати рульовий механізм.

Необхідність регулювання привода керованих коліс визначається по відведенню машини при русі, по підвищеному зносі шин керованих коліс, по великій різниці радіусів повороту в ліву і праву сторону через неправильну установку тяг і важелів рульової трапеції, а також через роз регулювання сходження коліс.

Крім перерахованих вище дефектів рульового приводу на величину сходження коліс і зносу шин впливає знос гумових втулок підвіски, а також наявність люфтів у підшипниках маточин ведених шестірень колісних редукторів і в шкворневих з'єднаннях поворотних кулаків колісних редукторів. Тому перед перевіркою і регулюванням сходження коліс перевірити стан і затягування гумових втулок підвіски, відсутність люфтів у підшипниках маточин ведених шестірень колісних редукторів і в шкворневих з'єднаннях поворотних кулаків колісних редукторів.

Регулювання рульового механізму. У рульовому механізмі регулюються підшипники черв'яка і зачеплення пари черв'як — ролик.

Регулювання підшипників черв'яка проводити з появою осьового зазору в підшипниках. Щоб переконатися в наявності осьового зазору в підшипниках черв'яка, від’єднати подовжню тягу від сошки і покачати сошку рукою. Якщо при цьому кермовий вал буде мати осьове переміщення, що відчувається на рульовому колесі, то відрегулювати підшипники черв'яка.

Регулювати підшипники черв'яка в такій послідовності:

— зняти сошку з вала;

— зняти рульовий механізм із машини і злити з нього масло;

— зняти вал сошки з бічною кришкою в зборі;

— зняти нижню кришку картера і вийняти тонку регулювальну прокладку;

— встановити кришку картера на місце і перевірити осьовий зазор переміщенням рульового валу за рульове колесо в осьовому напрямку. Якщо зазор ще не усунутий, то зняти товсту прокладку нижньої кришки картера, а тонку встановити;

— після усунення осьового зазору в підшипниках черв'яка перевірити зусилля на ободу рульового колеса, необхідне для його обертання. Воно по вино бути в межах 3—5 Н (0,3—0,5 кгс);

— зібрати рульовий механізм;

— поставити рульовий механізм на місце і залити в нього масло до рівня нижньої крайки заправного отвору;

— встановити сошку на вал.

*Регулювання зчеплення робочої пари черв'як — ролик рульового механізму проводити, якщо люфт на верхньому кінці сошки при положенні коліс для руху по прямій перевищує 0,3 мм.

Послідовність операцій перевірки і регулювання зачеплення наступна:

— поставити колеса в положення, що відповідає прямолінійному рухові;

— від’єднати подовжню рульову тягу від сошки;

— визначити люфт на кінці сошки, погойдуючи сошку рукою (бажано користуватися індикатором);

— відвернути колпачкову гайку рульового механізму і зняти стопорну шайбу;

— обертати ключем регулювальний гвинт по ходу годинникової стрілки до усунення люфту;

— перевірити за допомогою динамометра зусилля на ободу рульового колеса, необхідне для повороту рульового колеса біля середнього положення. Зусилля повинне бути 12—25 Н (1,2-2,5 кгс);

— надягти стопорну шайбу. Якщо один із прорізів у стопорній шайбі не збігається зі штифтом, то повернути регулювальний гвинт настільки, щоб одержати цей збіг. При цьому зусилля повороту рульового колеса не повинне виходити за зазначені вище межі;

— навернути ковпачкову гайку і затягти її до упору і знову перевірити люфт на кінці рульової сошки;

— вставити кульовий палець подовжньої рульової тяги в отвір сошки, навернути гайку і за шплінтувати.

Перевірка і регулювання рульового привода керованих коліс.

Для перевірки;

— встановити машину з тиском у шинах коліс 300 кПа (3 кгс/см²) на горизонтальній площадці;

— встановити поворотом рульового колеса розмір 118— 119 мм від борту машини до осі різьбового кінця кульового пальця лівого наконечника передньої поперечної тяги (розмір Б). Усі наступні роботи з перевірки і регулювання кермового приводу виконувати, не змінюючи положення рульового колеса, тобто зберігаючи розмір Б для лівого наконечника передньої поперечної тяги;

— перевірити відстань від поверхні листів бортів машини до осі різьбового кінця кожного з інших трьох кульових пальців наконечників поперечних тяг. Ця відстань повинна бути в межах 118—119 мм для правого пальця передньої поперечної тяги і 123—124 мм для правого і лівого пальців задньої поперечної тяги ( розмір Б).

При відхиленні зазначених розмірів виконати установку рульової трапеції в наступному порядку:

— послабити стяжні болти наконечників поперечних і подовжньої тяг;

— обертаючи тягу, встановити розмір 118—119 мм від борта до осі різьбового кінця кульового пальця правого наконечника передньої проміжної тяги і затягти стяжні болти наконечників;

— обертаючи подовжню тягу, встановити розмір 123— 124 мм від борта до осі кульового пальця лівого наконечника задньої поперечної тяги і затягти стяжні болти наконечників;

— обертаючи задню поперечну тягу, встановити розмір 123—124 мм від борта до осі кульового пальця правого наконечника задньої поперечної тяги і затягти стяжні болти наконечників.

Після цього перевірити величину виходу штоків циліндрів гідро підсилювача, що повинна бути в межах 65— 66 мм ( розмір А).

При відхиленні цих розмірів:

— від’єднати наконечники штоків гідро циліндрів від передніх важелів;

— встановити штоки обох гідро циліндрів на розмір 65—66 мм;

— зберігаючи ці розміри, роз шплінтувати наконечники і, ввертаючи або викручуючи них зі штоків, сполучити отвори в наконечниках з отворами у важелях;

— з'єднати наконечники штоків з важелями і за шплінтувати від провертання.

Далі, не змінюючи положення рульового колеса, відрегулювати сходження коліс, для чого послабити болти наконечників усіх чотирьох колісних тяг і, обертаючи шестигранник тяги, встановити всі чотири колеса паралельно осі машини.Правильність установки коліс у це положення перевірити натягнутим на рівні осей коліс шнуром. Усі чотири колеса одного борта повинні або стосуватися шнура в двох крапках, або бути рівнобіжні йому.

Після цього встановити однакове сходження коліс, для чого покоротшати всі чотири колісні тяги на однакову величину (у межах повороту шестигранників на 1,5—2 грані). Усі керовані колеса зійдуться на однакові кути. Замірити відстань між внутрішніми краями шин на діаметрі близько 800 мм попереду на висоті 450 мм і відзначити крейдою місце торкання штанги розсувної лінійки. Після цього просунути машину вперед настільки, щоб мітки були позаду на тій же висоті, і знову замірити відстань між відзначеними крапками. Різниця між першим і другим вимірами повинна складати 5—7 мм, тобто відстань між задніми крапками повинне бути більше на 5—7 мм відстані між передніми крапками.

Якщо отримана різниця вимірів не відповідає зазначеній, довернути колеса, вивертаючи відповідну пару колісних тяг на однакову величину.

При перевірці сходження коліс по крапках зовнішніх діаметрів ободов коліс різниця вимірів повинна бути в межах 3,5—4,5 мм

Після регулювання стяжні болти наконечників тяг затягти і зашплінтувати.