§ 52. Классификация систем управления электрическими приводами
В зависимости от уровня автоматизации различают системы неавтоматизированного, автоматизированного и автоматического управления электроприводами.
В системах неавтоматизированного управления все операции по управлению электроприводом выполняются непосредственно оператором воздействием на аппараты ручного действия: рубильники или пакетные выключатели; пусковые, регулирующие или пускорегулирующие реостаты; контроллеры. Дистанционное управление электроприводами при помощи этих аппаратов практически невозможно, так как они включаются в силовую цепь. Осуществить дистанционное управление электроприводами возможно только с помощью систем автоматизированного и автоматического управления.
В системах автоматизированного управления первый импульс задается оператором, а все последующие процессы по управлению электроприводом выполняются автоматически.
Системы автоматического управления (САУ) осуществляют управление электроприводами без непосредственного участия человека, по заранее заданным программам. Различают два основных типа САУ: разомкнутые и замкнутые.
Разомкнутые САУ широко применяются при автоматическом управлении судовыми электроприводами. Наибольшее распространение они получили для автоматизации процессов: пуска, торможения, регулирования скорости и остановки электродвигателей. Это обусловлено простотой управляющих устройств, так как в этих системах преимущественно используются релейно-контакторные аппараты. Характерной особенностью разомкнутых САУ является отсутствие внешней обратной связи, соединяющей выход систем с ее входом.
Замкнутыми САУ называются такие системы, которые имеют внешнюю обратную связь, обеспечивающую непрерывный контроль управляемой величины и уменьшение ее отклонения от заданного значения. Наличие внешней обратной связи, которая соединяет выход системы с ее входом, образует замкнутый контур САУ. Частным видом замкнутых САУ являются системы автоматического регулирования (САР).
В зависимости от назначения САР подразделяются на системы автоматической стабилизации, системы программного автоматического регулирования и следящие системы.
В системах автоматической стабилизации заданные значения регулируемых величин автоматически с заданной точностью поддерживаются постоянными.
Система программного автоматического регулирования обеспечивает автоматическое изменение с заданной точностью значения регулируемой величины по определенному, заранее заданному закону (программе).
Следящая система предназначена для автоматического воспроизведения с заданной точностью регулируемой величины, изменяющейся по произвольному, заранее неизвестному закону.
При работе САР выходная величина непрерывно сравнивается с заданной и в пределах точности управляющего устройства (регулятора) стремится возвратиться к ее заданному значению.
Применяемые в судовом электроприводе САУ подробно рассматриваются при изучении конкретных схем управления судовыми электроприводами.
- 6.070104 «Судовождение».
- Раздел I. Судовые энергетические установки
- § 1. Судовая энергетическая установка
- § 2. Классификация и маркировка судовых дизелей
- § 3. Принцип действия двигателя внутреннего сгорания, его основные
- § 4. Схема устройства и процесс работы четырехтактного дизеля
- § 5. Схема устройства и процесс работы двухтактного дизеля
- § 6. Сравнение четырехтактных и двухтактных двигателей
- § 7. Основные параметры судовых дизелей. Двигатели типа нфд48у
- § 8. Двигатели типа д6
- § 9. Двигатели м400 и м 50
- § 10. Вспомогательные двигатели
- § 11. Подготовка дизеля к пуску после длительной и кратковременной стоянок
- § 12. Пуск дизеля
- § 13. Прогрев дизеля и прием нагрузки
- § 14. Уход и наблюдение за дизелем во время его работы
- § 15. Реверсирование и остановка дизеля
- § 16.Турбинные и ядерные силовые установки
- § 17. Системы автоматического управления сэу
- § 18. Вспомогательные механизмы и теплообменные аппараты
- § 19. Парогенераторы, холодильные установки и системы
- Контрольно - измерительные приборы и системы автоматического регулирования работы котельной установки.
- Средства защиты котлов
- § 20. Холодильные машины и провизионные кладовые
- § 21. Задачи кондиционирования воздуха
- § 22. Классификация систем кондиционирования
- § 23. Основные типы систем круглогодичного кондиционирования воздуха
- § 24. Судовые кондиционеры
- § 25. Судовые устройства и системы
- § 26. Водоопреснительные установки
- Раздел II. Электрооборудование судов
- § 27. Судовая электроэнергетическая установка (система)
- § 28.Аварийные электростанции (аэс)
- § 29. Причины отклонения напряжения генераторов и требования к его
- § 30. Системы автоматического регулирования напряжения.
- § 31. Параллельная работа генераторов
- § 32. Судовые генераторы
- § 33. Судовые аккумуляторы Основные сведения
- Кислотные аккумуляторы
- Щелочные аккумуляторы
- Приготовление электролита для щелочных аккумуляторов.
- Зарядные устройства
- § 34. Коммутационные аппараты с ручным приводом
- § 35. Контакторы постоянного и переменного тока.
- § 36. Реле
- Электрические реле.
- § 37. Аппараты контроля неэлектрических величин.
- § 38. Автоматические воздушные выключатели, плавкие предохранители.
- § 39. Бесконтактные электрические аппараты.
- § 40.Основы электропривода и электромеханические свойства двигателей
- Понятие об электрическом приводе
- § 41. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- § 42. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- § 43. Регулирование угловой скорости двигателей постоянного тока
- § 44. Торможение двигателей постоянного тока
- § 45. Механические характеристики электродвигателей переменного тока
- § 46. Пуск и реверсирование асинхронных двигателей
- § 47. Регулирование угловой скорости асинхронных двигателей
- § 48. Торможение асинхронных двигателей
- § 49. Условия нагрева и режимы работы электродвигателей
- § 50. Расчет мощности двигателя электропривода
- § 51. Выбор типа и мощности электродвигателя
- § 52. Классификация систем управления электрическими приводами
- § 53. Принципы построения и изображения электрических схем
- § 54. Системы ручного пуска электродвигателей постоянного и переменного тока
- § 55. Системы автоматического пуска электродвигателей постоянного и переменного тока
- § 56. Системы автоматического управления реверсированием и
- § 57. Система генератор – двигатель
- § 58. Системы управления с дросселями и управляемыми выпрямителями
- § 59. Принципы автоматизации управления судовыми механизмами
- § 60. Рулевые электроприводы
- Требования правил Регистра судоходства Украины к рулевым Электроприводам.
- Рулевой электропривод по системе генератор-двигатель.
- § 61. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- Требования Регистра судоходства Украины к Якорно - швартовным устройствам.
- § 62. Электропривод шлюпочной лебедки
- § 63. Электроприводы вспомогательных механизмов (насосов,
- 1. Состав схемы:
- 3. Защита электропривода.
- 1.Состав схемы:
- 2.Работа схемы.
- 3. 3Ащита электродвигателя.
- § 64. Электрические сети. Классификация систем распределения
- § 65. Судовые кабели и провода
- § 66. Расчет судовых электрических сетей
- § 67. Монтаж кабелей и проводов
- § 68. Защитное заземление, защита от радиопомех, молниеотводное
- § 69. Электронагревательные и отопительные приборы
- § 70. Электрическое освещения. Основные требования и электрические
- § 71. Осветительные приборы и отличительные огни
- § 72. Коммутаторы сигнально-отличительных огней. Светоимпульсные
- § 73. Судовые электрические телеграфы и рулевые указатели.
- § 74. Внутрисудовая электрическая связь и сигнализация
- § 75. Электробезопасность при эксплуатации судового
- Обеспечение безопасности при эксплуатации судового электрооборудования.