7. 8. Критические углы по устойчивости автомобиля на дороге с поперечным уклоном (критический угол косогора)

Если поперечный уклон дороги велик, а сила Р_y мала (малые скорости движения, большие радиусы поворота), то составляющая силы веса G_asinβ молит быть больше составляющей центробежной силы Р_ycоs β. В этом случае может иметь место опрокидывание или боковое скольжение автомобиля в сторону действия поперечной составляющей силы веса.

Наиболее опасный в этом отношении случай имеет место, когда Р_y = 0, т.е. при скорости движения автомобиля, равной нулю, или при прямолинейном движении автомобиля (R = ∞).

Предельные по опрокидыванию и боковому скольжению автомобиля поперечные уклоны дороги при Р_y = 0 называют критическими углами косогора.

Пользуясь рис. 50 при Р_y = 0, можно найти, что предельный по опрокидыванию угол β_кр.оп, при котором имеет место равенство опрокидывающего момента М_оп = G_ah_gsinβ восстанавливающего момента M_вос=G_a B/2 cosβ, равен:

β_кр.оп=arctg B/(2h_g); (184)

Критический угол β_φ по боковому скольжению автомобиля на дороге с поперечным уклоном соответствует случаю, когда поперечная составляющая G_aSinβ силы веса равна предельной по сцеплению суммарной боковой реакции G_aφ_yCosβ всех колес автомобиля.

Из равенства этих сил находим:

β_φ=arctg φ_y ; (185)