Преодоление порогов и препятствий

R – нормальная реакция;

- толкающая сила;

Р – касательная реакция.

Уравнение статики:

x-x:

y-y:

Составим сумму моментов относительно точки А:

Для неполноприводных автомобилей =0,35…0,65 ;

для обычных – 0,15 ;

для полноприводных – > .

Движение колеса возможно при условии .

Вывод: Высота преодолеваемой стенки возрастает при увеличении радиуса колес , толкающей силы , коэффициента сцепления колес с дорогой , и уменьшается при увеличении R.