2.7. Графические способы решения уравнения силового баланса автомобиля

Уравнение силового баланса представляет собой дифференциальное уравнение с переменной величиной V_a и производной от этой величины

Аналитическое решение этого уравнения связано со следующими трудностями: член этого уравнения является неявной функцией от V_а, поскольку крутящий момент M_e двигателя является функцией от числа оборотов коленчатого вала, а число оборотов и скорость движения автомобиля связаны пропорциональной зависимостью. Точное аналитическое выражение функциональной зависимости тяговой силы от скорости неизвестно. Использование для получения такой зависимости какой-либо из эмпирических формул (например, формулы Лейдермана), во-первых, не дает достаточно точных результатов (из-за неточностей самих эмпирических формул) и, во-вторых, приводит к сложному нелинейному дифференциальному уравнению в связи с тем, что сила Р_T имеет степенную зависимость от V_a. Нелинейность уравнения силового баланса связана также со степенной зависимостью от скорости силы сопротивления воздуха Р_B.

Поэтому для решения уравнения силового баланса чаще всего применяются графические методы. Решение при этом получается достаточно простым и допускает использование в качестве исходных данных непосредственных результатов экспериментального определения внешней характеристики двигателя.

Рассмотрим два таких метода.