logo
gosy_otvety

1. Уравнение движения поезда и методы его решения, использование эвм. Основы графического метода тягового расчета.

Тяга V=const:

Fk=Wo+Wi+Wr+Wu; Wu= Fk- Wo-Wi-Wr; mkuu=Fk-mgW0-mgi-mgWr.

Wo- сила основного сопротивления движению

Wr- сила дополнительного сопротивления от кривых

Wu- сила инерции

Wi- воздействие от уклона

– удельная касательная сила тяги электровоза;

– удельная ускоряющая сила;

– дифференциальное уравнение движения поезда (1ая форма); ; – дифференциальное уравнение движения поезда (2ая форма).

Методы решения УДП:

  1. Аналитический (обычно используется в теоретических исследованиях)- необходимо представить характеристики электровоза и профиль пути в виде аналитических инженерных выражений;

  2. Численный- реализуется на ЭВМ с использованием математических методов;

  3. Графоаналитический- для выполнения тяговых расчетов вручную;

  4. Графический - для выполнения тяговых расчетов вручную.

Для 2,3 и 4 методов уравнение движения поезда необходимо представить в виде конечных разностей. ;

ΔV=Vk-VH – изменение скорости на данном шаге интегрирования.

Δl=lk-lH – изменение длины на данном отрезке пути. ,

fy– среднее ускорение.

- время прохождения отрезка пути Δl.

Общий путь: L=∑Δl.

Общее время: Т=∑Δt.

Использование ЭВМ

На ЭВМ реализуется численный метод решения уравнения движения поезда, подстановкой необходимых параметров в специальную программу.