2.7. Приведенная сила инерции

Подставим в формулу (56) соответствующие выражения входящих в нее сил. В результате получим следующую формулу:

Р_j = j_aM_a + (J_дi_тр² + J_тр + J_к2)ε_к2/r_д2 + J_к1ε_к1 J_к1ε_к1/r_д1. (59)

Выразим угловые ускорения колес через линейное ускорение автомобиля (ε_к2 = j_a/r_к2; ε_к1 = j_a/r_к1), после чего подставим их в формулу (59) и вынесем j_a и М_а за скобки. В результате получим следующую формулу:

Р_j = j_aM_a[1 + ]. (60)

В формуле (60) выражение в квадратных скобках представляет собой безразмерную величину, которую называют коэффициентом учета вращающихся масс автомобиля. Обозначив указанный коэффициент буквой δ, приведенную силу инерции автомобиля можно выразить формулой:

Р_j = j_aM_aδ. (61)

При отсутствии проскальзывания колес относительно опорной поверхности r_к ≈ r_д ≈ r_ст коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. можно представить так:

δ = 1 + , (62)

где М_а – фактическая масса автомобиля;

М_а^н – полная масса автомобиля при номинальной загрузке.

Как показывает анализ, для всех одиночных автомобилей:

δ₁ = ≈ 0,04 - 0,06; (63)

δ₂ = ≈ 0,04 - 0,07, (64)

где i_к, i_о - передаточные отношения основной и дополнительной коробки передач (делителя, раздаточной коробки) и главной передачи (центрального редуктора и колесных редукторов) соответственно.

В целях удобства практического использования формулу (62) целесообразно представить в следующем виде:

δ = 1+ δ₁i_к² + δ₂. (65)