2.1. Сила сопротивления качению

Силой сопротивления качению называют сумму сил сопротивления качению всех его колес. Для двухосного автомобиля запищется:

Р_f = R_z1f+R_z2f = (R_z1+R_z2)f = fG_acosα, (17)

где f - средневзвешенный коэффициент сопротивления качению;

G_a-полный вес автомобиля (сила тяжести).

Рис. 6. Сила тяжести и ее составляющие

Из формулы (17) следует, что при движении автомобиля по наклонной поверхности сила сопротивления качению всегда меньше, чем при движении по горизонтальной.