7.6. Тормозной путь автомобиля

Тормозной путь - это расстояние, проходимое автотранспортным средством за время торможения. Тормозной путь автомобиля представляет собой сумму соответствующих отрезков пути:

S_т = S_з + S_н + S_у + S_р, (150)

где S_з, S_н, S_у, S_р - соответственно отрезки пути, проходимые автомобилем за время запаздывания, нарастания замедления, установившегося торможения и растормаживания.

Отрезки пути, проходимые автомобилем за время реакции водителя и запаздывания тормозного привода, соответственно равны:

S_рв = V_а_рв; (151)

S_a = V_а_з. (152)

Отрезок пути, проходимый автомобилем за время нарастания замедления:

S_н = . (153)

Текущее значение скорости автомобиля в период нарастания замедления можно найти по формуле:

V() = V₀ - . (154)

где a_н - скорость нарастания замедления, м/с³.

Подставляя (154) в интеграл (153), после элементарных преобразований получим:

S_н = = . (155)

Значение а_н можно выразить через время нарастания замедления и величину установившегося замедления:

а_н = j_y/_н. (156)

Подставляя (145) в формулу (144), в итоге получим:

S_н = . (157)

Найдем путь, проходимый автомобилем за время установившегося торможения. Как отмечалось выше, при установившемся торможении скорость автомобиля падает от V_o* до V_к* по линейному закону:

V() = V_0* - j_у_н. (158)

Интегрируя V() по  получим длину пути установившегося торможения:

S_y =

. (159)

При полном торможении путь растормаживания равен нулю, а при частичном он, как правило, невелик и зависит от времени растормаживания. При резком отпускании педали тормоза путь растормаживания близок к нулю. Однако если имеет место плавное отпускание педали, то период растормаживания может быть значителен и длиной проходимого пути пренебрегать нельзя.

Длина пути растормаживания может быть найдена путем интегрирования скорости движения V():

S_р = . (160)

Складывая отрезки пути, проходимые автомобилем за все фазы торможения, после элементарных преобразований получим:

S_т = . (161)