10.5. Силы инерции при криволинейном движении

Боковая (поперечная) составляющая силы инерции может рассматриваться в виде суммы 3-х слагаемых: центробежной силы инерции (P_jу1), силы инерции, возникающей в результате поворота управляемых колес и изменения углов увода (P_jу2), тангенциальной силы инерции, и присутствующей только при изменении скорости движения автомобиля (P_jу3).

P_jу = P_jу1 + P_jу2 + P_jу3. (229)

Величины этих составляющих находят по формулам:

P_jу1 = M_aV_a²/R; (230)

P_jу2 = M_аV_а[b( - ₁) – a₂]/L; (231)

P_jу3 = j_аM_а[b( - ₁) – a₂]. (232)

Наглядное представление об изменении указанных сил в процессе поворота автомобиля дают графики на рис. 59, где фазы движения: 1 - вход в поворот; 2 - поворачивание: 3 - выход из поворота.

Рис. 59. Изменение составляющих поперечной силы инерции в процессе поворота автомобиля с жесткими шинами

Как показывают расчеты, основную долю поперечной силы инерции составляет P_jу1. Ее величина может достигать 90%. Вторая составляющая (P_jу2) имеет существенное значение только при резких поворотах управляемых колес, а третья - при резких торможе­ниях и разгонах. Поэтому в большинстве случаев можно ограничиться только первой составляющей и пренебречь другими слагаемыми.