13.1. Назначение. Классификация. Требования

Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля и поддержания заданной траектории его движения.

Рулевое управление автомобиля состоит из руле­вого механизма с рулевым валом и рулевым колесом и рулевого привода.

В рулевой привод входят рулевая сошка, рулевые тяги, рычаги маятниковый и поворотных цапф, а также рулевой усилитель, устанавливаемый на ряде автомобилей. При этом рулевые тяги и рычаги поворотных цапф образуют рулевую трапецию, которая определяет тип рулевого привода.

На автомобилях изменение направления движения осуществ­ляется преимущественно поворотом передних колес.

Применение левого или правого рулевого управления зависит от принятого в той или иной стране направления движения транс­порта, что обеспечивает лучшую видимость при разъезде с транспортными средствами, движущимися навстречу.

Применение рулевого управления различной конструкции (без усилителя или с усилителем) зависит от типа и назначения авто­мобиля.

Рулевые управления без усилителя обычно устанавлива­ются на легковых автомобилях особо малого и малого классов и грузовых малой грузоподъемности. Рулевые управления с усилителем применяются на других ав­томобилях.

При этом значительно облегчается их управление, улуч­шается маневренность и повышается безопасность движения. Наибольшее распространение на современных автомобилях получили гидравлические усилители.

Рулевой механизм служит для увеличения усилия водителя, прилагаемого к рулевому колесу, и передачи его к рулевому при­воду. Рулевой механизм при этом преобразует вращение ру­левого колеса в поступательное перемещение деталей рулевого привода, вызывающее поворот управляемых колес автомобиля.

Червячные рулевые механизмы широко применяются на легковых, грузовых автомобилях и автобусах. Наибольшее распрос­транение получили червячно-роликовые рулевые механизмы.

Винтовые рулевые механизмы используют на тяжелых грузовых автомобилях. Наибольшее применение получи­ли винтореечные механизмы («винт – гайка-рейка – сектор»).

Зубчатые рулевые механизмы применяются в основном на легковых автомобилях малого и среднего классов. Из них наибольшее применение имеют реечные рулевые меха­низмы.

Рулевым приводом называется система тяг и рычагов, служащая для передачи усилия от рулевого меха­низма к управляемым колесам, а также для обеспечения необходимой кинематики поворота колес.

Основной частью рулевого привода является рулевая трапеция, которая может быть передней или задней. Передней называется рулевая трапеция, которая располагается перед осью передних управляемых колес; задней – за осью.

Применение на автомобилях рулевого привода с передней или задней рулевой трапецией зависит от компоновки автомобиля и его рулевого управления. При этом рулевой привод может быть с неразрезной или разрезной рулевой трапецией. Использование рулевого привода с неразрезной или разрезной трапецией зави­сит от подвески передних управляемых колес автомобиля.

Неразрезной называется рулевая трапеция, имеющая сплош­ную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые коле­са. Неразрезная рулевая трапеция применяется при зависимой подвеске передних уп­равляемых колес на грузовых автомо­билях и автобусах.

Разрезной называется рулевая трапеция, которая имеет многозвен­ную поперечную рулевую тягу, со­единяющую управляемые колеса. Разрезная рулевая тра­пеция используется при независимой подвеске управляемых колес на легковых автомобилях.

Рулевое управление оказывает существенное влияние на уп­равляемость, маневренность, устойчивость и безопасность дви­жения автомобиля. Поэтому, кроме общих требований, к нему предъявляются спе­циальные требования, в соответствии с которыми рулевое управ­ление должно обеспечивать:

1. возможно меньшее значение минималь­ного радиуса поворота для обеспечения хорошей маневренности автомобиля;

2. малое усилие на рулевом колесе, обес­печивающее легкость управления;

3. силовое и кинематическое следящее действие, т.е. пропорциональность между усилием на рулевом колесе и моментом сопротивления повороту управляемых ко­лес и заданное соответствие между углом поворота рулевого колеса и углом пово­рота управляемых колес;

4. минимальное боковое скольжение колес при повороте;

5. минимальная передача толчков на ру­левое колесо от удара управляемых колес о неровности дороги;

6. оптимальная упругая характеристика рулевого управления, определяющая его чувствительность и исключающая воз­можность возникновения автоколебаний управляемых колес;

7. кинематическая согласованность эле­ментов рулевого управления с подвеской для исключения самопроизвольного по­ворота управляемых колес при деформа­ции упругих элементов;

8. минимальное влияние на стабилизацию управляемых колес;

9. повышенная надежность.

Высокая маневренность (малый радиус поворота и малая шири­на габаритного коридора) обеспечивается в основном уменьшением базы и увеличением угла поворота управляемых колес. Маневренность существенно улучшается, если, кроме передних управляемых колес, используются еще и задние управляемые колеса.

Удобство и легкость управления, как и для любого органа уп­равления, определяются обычно удобным расположением рулевого колеса, величиной его полного хода, невысокими значениями усилия, необходимо­го для перемещения рулевого колеса. Удобство расположения определяется в част­ности соответствием расположения плоскости рулевого колеса по­садке водителя.

При увеличении угла поворота усилие на рулевом колесе должно возрастать, что позволяет води­телю определять положение, занимаемое управляемыми колесами. Достигается это выбором типа рулевого привода, передаточного числа рулевого управления (в основном – руле­вого механизма) и закона его изменения.

Соответствие радиуса поворота управляющему воздействию во­дителя обеспечивается в основном использованием жесткой кинематической связи между управляемыми колесами и рулевым колесом.

Кроме того, в обоих случаях суммарный люфт рулевого колеса должен находиться в заданных минимальных значениях.

Минимальное боковое скольжение колес при повороте автомобиля обеспечивается в основном правильным выбором параметров рулевой трапеции, а при трех и более осях, кроме того, рас­положением осей, обеспечивающим минимальное боковое сколь­жение.

Минимальная передача толчков на ру­левое колесо от удара управляемых колес о неровности дороги достигается выбором такого рулевого механизма, у которого прямой КПД (при передаче усилия от рулевого колеса к управляемым колесам) больше обратного (при передаче усилия от колес к рулевому колесу). Однако для стабилизации управляемых колес рулевое управление проектируют с предельной обратимостью, т.е. так, чтобы почти вся энергия, идущая от управляемых колес, гасилась в рулевом механизме.

Для снижения или ис­ключения возможности передачи толчков на рулевое колесо принимают также следую­щие меры: увеличивают передаточное число руле­вого механизма в нейтральном положении управляемых колес; уменьшают плечо обкатки управляемых колес; до определенных пределов увеличивают податливость рулевого управления; применяют амортизирующие устройст­ва в рулевом механизме или приводе; устанавливают усилитель, воспринимающий и поглощающий толчки и удары от управляемых колес.

Оптимальная упругая характеристика рулевого управления, определяющая его чувствительность и исключающая воз­можность возникновения автоколебаний управляемых колес определяется жесткостью деталей рулевого управления и зазорами между ними.

При малой угловой жесткости рулевое управление обладает большой податливостью, что снижает чувствительность управления автомобилем. Но в этом случае толчки и удары, воспринимаемые управляемыми колеса­ми от неровностей дороги, эффективно амортизируются руле­вым управлением. Однако малая угловая жесткость рулевого управления может привести к нежелательным колебаниям (вилянию) управляемых колес и снижению устойчивости автомо­биля.

Кинематическая согласованность эле­ментов рулевого управления с подвеской для исключения самопроизвольного по­ворота управляемых колес при деформа­ции упругих элементов достигается правильным выбором центров колебаний управляемых колес на рычагах подвески и относительно шарового пальца рулевой сошки.

Высокая надежность рулевого управления обеспечивается в основном достаточно большими запасами по напряжениям в де­талях рулевого управления. Применение дублирующих систем в рулевом управлении, как и в тормозном управлении, пока не пред­ставляется возможным.