Электродинамическое торможение серводвигателя

При сбросе или наборе позиций ЭКГ должен фиксироваться строго на набранной позиции или в нулевом положении. Это получается за счет электродинамического торможения в серводвигателе.

Когда машинист производит набор позиций, то включен контактор 206 и обмотка якоря серводвигателя получает питание через его замыкающие контакты при включенном 208 контакторе по цепи: + АБ, клемма 22РЩ, предохранитель Пр1, левый нож рубильника 2Р, размыкающие контакты контактора К, трехполюсный рубильник, предохранитель Пр11, клемма 4РЩ, пр. Н49, замыкающие контакты 208 контактора, пр. Н51, замыкающие контакты контактора 206, пр. Н53, обмотка якоря серводвигателя, пр. Н54, замыкающие контакты контактора 206, пр. «Ж»—земля.

Контактор 208 будет оставаться включенным, пока ЭКГ не дойдет до следующей позиции, когда разомкнутся блокировки ГПпр. При отключении контактора 208 разомкнется его контакт в цепи питания серводвигателя и якорь серводвигателя цепь питания потеряет. Вспомогательный контакт 208 контактора закоротит обмотку якоря серводвигателя, так как якорь серводвигателя будет вращаться по инерции, и проводники его обмотки будут пересекать силовые линии обмотки полюсов, и в обмотке якоря появится ток, который создаст тормозной момент, приводящий к остановке ротора.

При сбросе позиций контактор 206 отключен и при включении 208 контактора обмотка якоря серводвигателя получает питание по цепи: пр. Н49, замыкающие контакты 208 контактора, пр. Н51, нормально замкнутые контакты контактора 206, пр. Н54, обмотка якоря серводвигателя, пр. Н53, замкнутые контакты 206 контактора, пр. «Ж»—земля.