20.Краны-трубоукладчики. Назначение и устройство

Трубоукладчиком называется самоходная грузоподъемная машина, способная перемещаться с грузом на крюке и служащая для подъема и укладки трубопровода в тран­шее, а также для выполнения различных грузоподъемных и мон­тажных работ. Основное назначение трубоукладчика — сопровождение очистных и изоляционных машин и укладка изо­лированного трубопровода в траншею. Рабочими движениями трубоукладчика - являются подъем и спуск груза, перемещение тру­боукладчика вместе с грузом и изменение вылета стрелы с грузом. Надежное сцепление гусениц с грунтом в сочетании с большим тяговым усилием позволяет использовать трубоукладчик в каче­стве тягача.

Трубоукладчик состоит из базовой машины и навесного обо­рудования. В состав базовой машины (базы) входит двигатель, трансмиссия, ходовая часть и нижняя рама (шасси) трубоукладчика. Навесное оборудование включает стрелу, верхнюю раму (портал), блочно-талевую систему с крюком, контргруз и лебедку.

База трубоукладчика. Трубоукладчики создаются как на базе серийных гусеничных тракторов без существенного изменения их конструкции

Навесное оборудование трубоукладчика состоит из верхней рамы, стрелы лебедки с трансмиссией, блочно-талевой системы с грузовым и стреловым полиспастами и крюком, контргруза с ме­ханизмом откидывания его и гидросистемы.

Верхняя рама представляет собой пространственную сварную ферму, которая крепится к рамам тележек и раме трактора бол­тами и служит основанием для установки навесного оборудова­ния.

Стрела трубоукладчика — А-образная сварная, состоит из двух балок (подкосов) коробчатого сечения, соединенных в верхней и нижней частях поперечными связями.

Контргруз (противовес) служит для увеличения устойчивости трубоукладчика при подъеме груза, располагается с правой сто­роны трубоукладчика и выполняется в двух вариантах: неподвиж­ном — в трубоукладчиках, предназначенных для укладки трубо­проводов малых диаметров, и откидном — для более мощных трубоукладчиков.

Лебедка трубоукладчика служит для подъема груза и измене­ния вылета (наклона) стрелы.

Все трубоукладчики оснащены указателем грузового момента, обеспечивающим контроль изменения его величины, и прибором контроля нагрузки, что позволяет автоматически поддерживать на­грузку на крюке в заданном диапазоне при работе трубоукладчика в составе изоляционно-укладочной колонны. Указатель грузового момента предназначен для предотвращения опрокидывания трубо­укладчика и позволяет надежно работать машине на характеристи­ках в режиме крана и трубоукладчика.

Основными техническими показателями трубоукладчика являются максимальная грузоподъемность и максимально допустимый грузовой момент, гарантируемый устойчивостью трубоукладчика. Необходимая грузоподъемность трубоук­ладчика ТРН2601определяется диаметром укладываемого трубопровода, высотой его подъема, взаимным расположением (расстановкой) машин, зависящим от способа производства изоляционно-укладочных работ.

Другой важный показатель трубоукладчика — максимально допустимый грузовой момент — характеризует возможный вылет при работе с данным грузом или максимальный груз при работе с данным вылетом. Этот показатель равен произведению, максимально допустимых величин вылета стрелы и веса груза на этом вылете.

Важным условием надежной работы трубоукладчика является обеспечение его устойчивости, т. е. способность работать без оп­рокидывания. Различают: грузовую, собственную и продольную устойчивость трубоукладчика. Под грузовой понимают устойчивость против опрокидывания, в сторону стрелы (груза), под собственной — в сторону контргруза, а под продольной — взад или вперед по ходу. Показателем этого важного параметра является коэффициент запаса устойчивости.