Связанная система координат.

Момент, стремящийся повернуть самолет относительно продольной оси ОХ (накренить самолет), называется моментом крена (Мх).

Момент, стремящийся повернуть самолет вокруг вертикальной оси ОY, называется моментом рыскания (Му).

Момент, стремящийся повернуть самолет вокруг поперечной оси ОZ, называется продольным, или моментом тангажа.

Продольный момент (Мz), увеличивающий угол тангажа, называется кабрирующим, а противоположного направления - пикирующим.

Положительными моментами будут: Мz - кабрирующий, Mx - кренящий самолет на правое крыло; Мy - разворачивающий самолет влево. Положительное направление осей ОХ, ОY, ОZ и моментов Мx , Мy , Мz показано на рисунке стрелками.

Характер движения самолета в пространстве определяется величиной и местом приложения внешних сил. Для осуществления равномерного и прямолинейного движения необходимо, чтобы сумма сил, действующих на самолет, и их моментов равнялась нулю. В этом случае самолет находится в состоянии динамического равновесия (режим горизонтального полета, снижения и набора высоты). Кроме понятия равновесия, употребляется более узкое понятие - балансировка самолета.

Устойчивость самолета - способность самолета самостоятельно сохранять и восстанавливать заданное равновесие. Устойчивость различают статическую и динамическую.

Способность самолета создавать восстанавливающие моменты называется статической устойчивостью. Самолет статически устойчив, если после нарушения равновесия в новом положении возникли такие силы и моменты, которые стремятся его вернуть в прежнее состояние равновесия. Статическая устойчивость является необходимым условием обеспечения динамической устойчивости самолета в полете, но не достаточным.

Динамически устойчивым самолет будет тогда, когда наряду с восстанавливающими моментами он будет создавать, прежде всего, демпфирующие моменты. Эти моменты возникают в результате вращения самолета вокруг центра тяжести.

Управляемость самолета - способность самолета изменять свое положение в пространстве при отклонении аэродинамических рулей (руля высоты и руля направления или элеронов).

Между равновесием, устойчивостью и управляемостью существует определенная взаимосвязь. Устойчивым и управляемым самолет может быть только при возможности обеспечить его балансировку или равновесие. Точно так же самолет будет нормально управляем только при наличии достаточной устойчивости, а рули управления самолетом одновременно должны являться и органами его уравновешивания.