logo
Bezopas_dvizhenia_rus_2

Порядок виконання роботи

Розрахувати найбільше сповільнення при екстреному гальмуванні з блокуванням коліс на горизонтальній ділянці без навантаження та з повним навантаженням за формулою:

, м/с2, (4.1)

де - коефіцієнт ефективності гальмування;

- коефіцієнт зчеплення колеса з поверхнею дороги [1];

- прискорення вільного падіння, м/с2, =9,8 м/с2.

Значення коефіцієнтів зчеплення колеса з поверхнею дороги наведені у табл. 4.3.

Таблиця 4.3.

Коефіцієнт зчеплення для різного дорожнього покриття

Дорожнє покриття та його стан

Коефіцієнт зчеплення шин

Цементобетонне:

- сухе

0,7-0,9

- мокре

0,36-0,6

Асфальтобетонне:

- сухе

0,7-0,8

- мокре

0,29-0,58

-ожеледь

0,08-0,1

Щебеневе:

- сухе

0,6-0,7

- мокре

0,3-0,1

: Ґрунтове:

- сухе

0,5-0,6

- зволожене дощем

0,2-0,4

Значення коефіцієнта ефективності гальмування наведені у табл. 4.4. При цьому категорія транспортного засобу вибирається згідно з табл. 4.5.

Таблиця 4.4.

Коефіцієнт ефективності гальмування

Тип автомобіля

Категорія автомобіля

без навантаження прн

з навантаженням 50%

прн

з повним навантаженням

прн

0,8

0,7

0,6

0,5

0,8

0,7

0,6

0,5

0,8

0,7

0,6

0,5

Одиночні і

автопоїзди

М1

1,28

1,12

1,00

1.00

1,40

1,22

1,05

1,00

1,50

1,32

1,13

1,00

М2

1,42

1,24

1,07

1.00

1,56

1,37

1,17

1.00

1,74

1,52

1,30

1,09

М3

1,56

1,37

1,17

1,00

1,66

1,46

1,25

1.04

1,74

1,52

1,30

1,09

Одиночні

N1

1,45

1,27

1,09

1,00

1,56

1,46

1,25

1,04

1,96

1,71

1,47

1,22

N2

1,37

1,20

1,03

1,00

1,63

1,43

1,22

1.02

1,96

1,71

1,47

1,22

N3

1.28

1,12

1,00

1,00

1,56

1,37

1,17

1,00

1,96

1,71

1,47

1,22

Автопоїзди з тягачами

N1

1,66

1,46

1,25

1,04

1,82

1,59

1,36

І . 14

1,96

1,71

1,47

1,22

N2

1,60

1,40

1,20

1,00

1,78

1,56

1,33

1. 1 1

1,96

1,71

1,47

1,22

N3

1,56

1,37

1,17

1,00

1,74

1,52

1,30

і ,09

1,96

1,71

1,47

1.22

Примітка. В усіх випадках при ≤0,4 величина=1,0.

Таблиця 4.5

Класифікація транспортних засобів

Категорія

Тнп автотранспрортного засобу

Повна маса

М1

Автотранспортні засоби, призначені для перевезення пасажирів, з кількістю не більше 8 місць для сидіння (крім водія), і створені на їх базі кодифікації з повною масою, що відповідає повній масі базової моделі

М2

Те саме. Такі, що мають більше 8 місць для сидіння (крім місця для водія)

До 5 т

М3

Те саме

Більше 5 т

N1

Одиночні автотранспортні засоби і автопоїзди, призначені для перевезення вантажів

До 3,5 т

N2

Те с аме

3,5-12 т

N3

Те саме

Більше 12 т

Розрахувати найбільше сповільнення при екстреному гальмуванні на поздовжньому ухилі без навантаження та з повним навантаженням за формулою:

, м/с2 (4.2)

де - кут ухилу дороги, град;

Знак «+» перед пиши при гальмуванні на підйомі, а знак «-» - на спуску.

Розрахувати зупиночний та гальмівній шлях автомобіля при вказаних швидкостях руху на горизонтальній ділянці дороги, спуску та на підйомі. Зупиночний шлях розраховують за формулою:

, (4.3)

де - шлях, який проходить автомобіль за час реакції водія, м,

, (4.4)

де - час реакції водія (згідно з варіантом), с;- шлях, який проходить автомобіль за час спрацьовування гальмівного приводу, м

, (4.5)

де - час спрацьовування гальмівного приводу (згідно з варіантом), с;- шлях, який проходить автомобіль за час наростання сповільнення, м.

, (4.6)

де - час наростання сповільнення при гальмуванні до моменту виникнення слідів гальмування, с. Цей час визначається залежно від завантаження автомобіля Qгр та коефіцієнта зчеплення:

, (4.7)

де - час наростання сповільнення при гальмуванні завантаженого автомобіля, с (згідно з варіантом); - коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою для сухого асфальтобетону; - відповідно маса автомобіля і маса вантажу, кг; S4 - шлях, який проходить автомобіль до повної зупинки, м.

Значення власної та повної маси автомобіля наведені у табл. 4.6

Шлях, який проходить автомобіль до повної зупинки, визначають за формулою:

, (4.8)

Тоді

Таблиця 4.6.

Власна і повна маса автомобіля

Автомобіль

Власна маса, кг

Повна маса, кг

1

2

3

ВАЗ-2101

955

1355

ВАЗ-21011

955

1355

ВАЗ-2106

1045

1445

РАФ-2203

1750

2710

ПАЗ-672

4535

7825

ГАЗ-2401

1420

1820

Москвич - 412ИЭ

1045

1445

ЛиАЗ-677

8380

14050

ИЖ-2125

545

1450

ГАЗ-53А

3250

7400

ЗИЛ-130

4300

10525

КамАЗ-5320

7080

15305

МАЗ-500А

6600

14825

1

2

3

УАЗ-469

890

2450

ЗАЗ-968А

840

1160

ГАЗ-24

1420

1820

ЗИЛ-114

3085

3610

УАЗ-469Б

1540

2290

ЛАЗ-697Р

7550

10880

ЛАЗ-695Н

6850

11610

КрАЗ-257Б1

10285

22600

МАЗ-516Б

9050

23700

ЗИЛ-133ГЯ

7610

17835

ЗИЛ-133Г2

6875

17175

Урал-377Н

7225

14950

. (4.9)

Гальмівний шлях автомобіля

(4.10)

При визначенні зупиночного шляху автомобіля на дорозі з поздовжнім ухилом спід використовувані формулу:

. (4.11)

Розрахувати час, потрібний для проходження зупиночного шляху за формулою:

. (4.12)

Результати розрахунків звести у табл. 4.7

Таблиця 4.7

Результати розрахунків

Швидкість, км/год

Сповільнення, м/с2

Зупиночний шлях, м

Гальмівний шлях, м

Час до повної зупинки, м

Сухе

пок-риття

Мокрре пок-риття

Оже-ледь

Сухе

пок-риття

Мокрре пок-риття

Оже-ледь

Сухе

пок-риття

Мокрре пок-риття

Оже-ледь

Сухе

пок-риття

Мокрре пок-риття

Оже-ледь

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

Примітка:

1 - автомобіль рухається без навантаження;

2 - автомобіль рухається з навантаженням.