logo
attachment

3.Гидравлические системы рулевого управления в строительных и дорожных машинах. Принципиальные схемы, конструкции, принцип действия.

Гидроусилитель рулевого привода является следящим гидростати­ческим приводом, обеспечивающим определенную зависимость угла пово­рота управляемых колес трактора от угла поворота рулевого колеса.

На тракторах Гидроусилитель рулевого управления (ГУР) установлен параллельно механическому приводу.

Рулевой механизм является обратной связью, обеспечивающей возможность следящего действия системы, и осуществляет управление трактором при неработающем гидронасосе. В него входят следующие основные детали: червяк с сектором 15, поворотный вал 16. Крутящий момент передается от поворотного вала на сошку 14 и далее на тяги 13 рулевой трапеции.

Гидросистема рулевого управления состоит из бака 1 для рабо­чей жидкости, роль которого выполняет корпус гидроусилителя; шес­теренного насоса 2 марки НШ10Е-Л; распределителя 4 с золотником , насаженным на хвостовик червяка; силового цилиндра 5, шток ко­торого через режу 6, сектор 8, сошку 7 передает дви­жение на рулевую трапецию 10 и рычаги у

правляемых колес;

Основным элементом, определяющим работу гидроусилителя, являет­ся распределитель, с помощью которого устанавливается и регулируется скорость и рабочий ход исполнительного гидравлического двигателя.

Поворот тракторов с шарнирно-сочлененной рамой типа T-I50 К, K-70I осуществляется за счет перемещения полурам вокруг вертикального шарнира. Гидравлическая система рулевого управления с механической обратной связью (рис.2) состоит из насоса 10, предохранительного клапана 8, клапана постоянного расхода 9, распределителя о, запорных .клапанов I и 3, плунжера 2, двух цилиндров 16 двухстороннего дей­ствия, масляного бака II и маслопроводов. Рулевой механизм включает червяк 7, установленный на одном валу 4 с золотником распределителя 6 и торцовый сектор. Цилиндры 16 закреплены на передней полураме, а их штоки соединены с поперечным рычагом 15 задней полурамы, связанной с передней полурамой вертикальным шарниром 14.