2. Расчет сил сопротивления копания грунта ковшом скрепера.

При работе скрепера в зависимости от выполняемой операции и положения скрепера возникают следующие силы сопротивления^*:

1. Сила сопротивления резанию грунта .

= k₂ ,

где – проекция площадки затупления на плоскость передвижения ножа.

2. Сила трения ножа о грунт определяется так же, как для бульдозеров.

где – коэффициент трения стали о грунт.

3. Сила сопротивления перемещению призмы :

,

где – удельный вес грунта в .

4. Сопротивление заполнению ковша . Сила сопротивления достигает максимальных значений при окончательном заполнении ковша, т.е. в третьей фазе заполнения. Это сопротивление складывается из:

а) сопротивления грунта подъему в ковше , которое условно равно силе тяжести столба, проталкиваемого в ковш грунта:

где – высота заполнения ковша;

ширина ковша;

б) сопротивления трению между движущимся вверх столбом грунта и грунтом, находящимся в ковше:

,

где – боковое давление (нормальное давление) на движущийся вверх столб грунта со стороны грунта, уже находящегося в ковше;

– коэффициент трения грунта о грунт.

Сила сопротивления заполнению

5. Сила сопротивления перемещению скрепера

,

где – коэффициент сопротивления перекатыванию колес;

– объем ковша.