68. Вертолет. Конструктивные схемы вертолетов. Охарактеризовать.

Система управления вертолетом подразделяется на системы управления несущим винтом, рулевым винтом и двигателем. Управление несущим винтом осуществляется при помощи автомата перекоса ручкой управления, расположенной перед сидением пилота, и рычагом «шаг-газ», который находится слева от его сидения. При помощи ручки управления изменяют наклон тяги несущего винта, а при помощи рычага общего шага – значение тяги.

Управление рулевым винтом (путевое управление) производится при помощи педалей ножного управления, которые позволяют изменять угол установки лопастей рулевого винта, что приводит к изменению значения его тяги. В прямолинейном полете момент тяги рулевого винта относительно центра тяжести вертолета равен реактивному моменту несущего винта. Для того чтобы развернуть в полете, например, вправо, необходимо отклонить правую педаль вперед, при этом нарушается равенство моментов и вертолет развернется вправо. При отклонении вперед левой педали вертолет разворачивается соответственно влево.

У вертолетов сосной схемы путевое управление достигается дифференциальным изменением углов установки лопастей верхнего и нижнего винтов. Возникающая при этом на несущих винтах разность крутящих моментов вызывает поворот вертолета в требуемую сторону. Часто для улучшения путевого управления вертолет сосной схемы снабжают рулями направления, действие которых подобно действию аналогичных рулей на самолете.

У вертолетов двухвинтовой продольной схемы продольно- поперечное управление осуществляется с помощью наклона колец автоматов перекосов и дополняется дифференциальным изменением общего шага несущих винтов. Путевое управление производится путем дифференциального отклонения автоматов перекосов в разные стороны. В системах управления вертолетов широкое распространение нашли гидроусилители, так как только они практически позволяют получить приемлемые усилия на ручках управления.