2.1. Основные понятия и определения
Испытанием (опытом) называется одно из сколь угодно большого числа раз воспроизводимого определённого перечня (состава) условий.
Событие – совокупность явлений, происходящих в результате испытания.
Если событие происходит неизбежно в результате каждого испытания, оно называется достоверным.
Если событие не может произойти, оно называется невозможным.
Множество возможных при данном испытании и связанных с ним событий называется полем событий, а события этого поля – случайными событиями.
Случайное событие – всякий факт (исход), который может произойти или не произойти.
Выборкой называется небольшая часть некоторого множества объектов, отобранная наугад. При этом отобранные объекты правильно отражают качества и свойства элементов множества, что достигается в результате тщательного предварительного перемешивания (диспергирования) свойств. Отбор каждого элемента выборки является испытанием и завершается соответствующим событием.
Выборка с возвращением – при последовательном выборе шаров из урны после каждого выбора взятый шар возвращается в урну.
Выборка без возвращения – из урны выбирается некоторое количество шаров без возвращения.
Пусть n – число элементов выборки от 1 до n. Осуществление выборки представляет собой поле событий
А1, А2,…, Аn, (2.1)
где Аn – отбор n-го элемента, а события поля равновозможны.
События поля могут быть элементарными и сложными. Сложному событию Аn{n1, n2, …, nk}, где n1 < n2 <…< nk – номера элементарных событий, составляющих сложное, соответствует появление событий с номерами n1, или n2, или nk. Здесь каждому событию Аn соответствует некоторое количество (или подмножество) элементарных событий.
Говорят, что событие А влечёт за собой событие В (из А следует В), если при наступлении А неизбежно наступление В.
Если из А следует В и одновременно из В следует А, то события А и В эквивалентны, или А = В.
Каждое событие поля представляет собой подмножество некоторых событий из множества (А1, А2,…, Аn). Например, событие В, состоящее в появлении номеров 2, 5, 7, принято обозначать В{2, 5, 7}. Его записывают как логическую сумму
В = А2 + А5 + А7, (2.2)
где «+» равнозначен союзу «или».
В данном случае можно событие В представить как сумму двух событий
В = {2, 5} + {7}
или В = (А2 + А5) + А7. (2.3)
Событие В является также суммой несовместных событий, так как события {2, 5} и {7} не могут произойти в одном испытании. Совместными являются события {1, 2, 3, 4} и {4, 5, 6, 7}, они наступают вместе в тех испытаниях, в которых появляется номер 4. Сумма {1, 2, 3} + {1, 2} тождественна событию {1, 2, 3}.
Сумма любых двух событий поля есть событие того же поля.
Полю всегда принадлежит достоверное событие S{1, 2, … n}, заключающееся в том, что выбирается один из номеров от 1 до n. События «–n»,…, «–1», 0, n+1 невозможны и обозначаются («не А»).
События А и – взаимно дополнительны или противоположны, если они несовместны и составляют в сумме достоверное событие, т. е. достоверно то, что наступит А или .
Под произведением событий А1, А2,…, Аn понимается одновременное наступление их всех, т. е. когда А1, и А2, и … и Аn наступают вместе.
Произведением двух событий С {1, 2, 3, 4} и D{2, 4, 6, 8} является событие Е = СD = {2, 4}.
Случайной называется величина, которая может принять какое-либо неизвестное заранее возможное значение, зависящее от случайных факторов, не поддающихся учету (обозначается ).
Случайные величины могут быть прерывными (дискретными) и непрерывными.
Прерывными (дискретными) называются величины, которые принимают отделённые друг от друга значения.
Непрерывными называются величины, возможные значения которых заполняют непрерывно некоторый конечный или бесконечный промежуток (ресурс).
Относительная частота. Пусть проводится серия из N испытаний в одинаковых условиях. Если интересующее нас событие, например А, произошло раз, то отношение
(2.4)
называется относительной частотой появления события А в данной серии испытаний. Очевидным является то, что
, (2.5)
для невозможного события, для достоверного события.
Вероятность. Каждому из событий можно поставить в соответствие определенное число, называемое его вероятностью Р = Р(«А») или Q = Р(«не А») и являющееся мерой возможного совершения этого события.
Вероятность есть численная мера, характеристика возможности появления события в диапазоне значений 0…1.
. (2.6)
Вероятность достоверного события равна единице
. (2.7)
Вероятность противоположного события дополняет вероятность данного события до единицы
, (2.8)
где А и – противоположные события.
Вероятность невозможного события равна нулю
. (2.9)
Сумма вероятностей несовместных событий, составляющих полную группу, равна единице
, (2.10)
где А1, А2, … Аn – несовместные события, составляющие достоверное событие (полную группу событий).
Классическое определение вероятности: вероятность события А есть отношение числа m благоприятствующих этому событию исходов к общему числу n всех возможных элементарных несовместных и равновозможных исходов испытания.
. (2.11)
В большой серии испытаний относительная частота (А) приближается к вероятности P(А).
- А. Б. Корчагин, в. С. Сердюк, а. И. Бокарев Надежность технических систем и техногенный риск
- Часть 1. Основы теории
- Оглавление
- Введение
- 1. История и перспективы развития теории надежности
- 1.1. История развития научно-технического направления «надёжность»
- 1.2. Основные понятия и определения теории надёжности
- 1.3. Классификация и характеристики отказов
- Контрольные вопросы
- 2. Краткое изложение основ теории вероятностей
- 2.1. Основные понятия и определения
- 2.2. Теорема сложения вероятностей
- 2.3. Теоремы умножения вероятностей
- 2.4. Теорема о повторении опытов
- 2.5. Формула полной вероятности
- 2.6. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- 2.7. Законы распределения случайной величины
- Табличный закон распределения
- 2.8. Числовые характеристики случайных величин
- Контрольные вопросы и задачи
- 3. Показатели безотказности объекта
- 3.1. Предварительные сведения
- 3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- 3.3. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- 3.4. Показатели долговечности объектов
- 3.5. Показатели сохраняемости объектов
- 3.6. Экономические показатели надёжности объектов Экономические показатели надёжности позволяют оценить затраты на использование техники, ремонтного оборудования, обслуживание и сделать вывод.
- 3.7. Комплексные показатели надёжности объектов
- Контрольные вопросы
- 4. Математические модели теории надёжности
- 4.1. Статистическая обработка результатов испытаний
- 4.2. Надёжность объектов в период нормальной эксплуатации
- Упрощенное вычисление вероятности безотказной работы
- Контрольные вопросы и задачи
- 4.3. Надёжность объектов при постепенных отказах
- 4.3.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа
- Нормальное распределение
- 4.3.2. Усеченное нормальное распределение
- К 0онтрольные вопросы
- 4.3.3. Логарифмически нормальное распределение
- 4.3.4. Гамма-распределение
- 4.3.5. Распределение Вейбулла – Гнеденко
- Коэффициенты для расчёта параметров mt и st
- Контрольные вопросы
- 4.4. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- 4.5. Надёжность восстанавливаемых объектов. Постановка задачи. Общая расчётная модель
- 4.5.1. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- 4.5.2. Связь логической схемы надёжности с графом состояний
- Типовые логические структуры надёжности
- Контрольные вопросы
- 4.6. Пример расчёта безотказности с использованием модели «прочность – нагрузка»
- Влияние допуска на надёжность
- Влияние прочности материала на надёжность
- Влияние допуска на надёжность
- Контрольные вопросы
- 5.2. Расчёт надёжности систем с последовательным соединением элементов
- Контрольные вопросы и задачи
- 5.3. Расчёт надёжности системы с параллельным соединением элементов
- Контрольные вопросы
- 5.4. Анализ сложных систем
- Контрольные вопросы
- 5.5. Расчёт структурной надёжности систем
- 5.5.1. Системы типа «m из n»
- Формулы для расчета системы типа «m из n» при m n 5
- 5.5.2. Мостиковые схемы
- Контрольные вопросы
- 5.5.3. Комбинированные системы
- Контрольные вопросы
- 6. Методы повышения надежности технических систем
- 6.1. Резервирование
- 6.2. Кратность резервирования и основные расчетные формулы
- 6.3. Замечания к расчетам надежности систем с резервированием
- Значения вероятностей состояния системы
- Контрольные вопросы
- 7. Опасности технических систем и защита от них
- 7.1. Анализ риска
- 7.2. Выбор методов анализа риска
- Матрица риска
- 7.3. Методы проведения анализа риска
- 7.3.1. Анализ опасностей и связанных с ними проблем
- 7.3.2. Анализ видов, последствий и критичности отказов
- 7.3.3. Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы («дерево неисправностей»)
- 7.3.4. Анализ диаграммы возможных последствий события («дерево событий»)
- 7.3.5. Предварительный анализ опасностей
- 7.3.6. Оценка влияния на надежность человеческого фактора
- 7.3.7. «Дерево решений»
- 7.3.8. Таблица решений
- 8. Построение «дерева неисправностей»
- 8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
- 8.2. Достоинства «дерева неисправностей»
- 8.3. Недостатки «дерева неисправностей»
- 8.4. Структура «дерева неисправностей»
- 8.5. Логические символы
- Логические символы (по [16])
- Символы «дерева неисправностей» по [16]
- Альтернативные логические символы [64]
- Обозначения символов для анализа «дерева неисправностей» [17]
- 8.6. Правила применения логических символов
- 8.7. Символы событий
- 8.8. Последовательность построения «дерева неисправностей»
- Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска [16]
- Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска [16]
- Контрольные вопросы
- 9. Расчет риска
- 9.1. Количественная оценка риска
- 9.2. Определение величины риска сокращения продолжительности жизни от воздействия радиоактивного загрязнения
- 9.3. Определение величины риска заболевания профессиональной вибрационной болезнью
- Время воздействия вибрации до появления васкулярных нарушений, лет
- 9.4. Метод «дерева рисков»
- 9.5. Метод рейтинговой оценки риска
- Продолжительность воздействия опасного фактора (рейтинг пвоф)
- Численность работников, подвергающихся опасности в смену (рейтинг чр)
- Степень вероятности возникновения несчастного случая (рейтинг вв)
- Степень повреждений (рейтинг сп)
- 9.6. Метод полуколичественной оценки риска [50]
- Классификация условий профессиональной деятельности
- Полуколичественная оценка риска по 9-балльной системе
- 10. Прогнозирование аварий и катастроф
- 10.1. Номенклатура аварий и катастроф
- Классификация чс
- 10.2. Статистика аварий и катастроф
- 10.3. Причины аварийности на производстве
- Контрольные вопросы
- 10.4. Человеческий фактор как источник риска
- Ошибки в системе проектирования, связанные с действиями людей на этапах проектирования, создания и эксплуатации технических средств
- Контрольные вопросы
- 10.5. Факторы производственной среды и их влияние на надежность системы «человек – машина»
- Контрольные вопросы
- 10.6. Применение распределения Пуассона для оценки риска аварий
- Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
- Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
- Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
- 10.7. Примеры оценки риска аварий
- 10.8. Примеры определения вероятности безотказной работы технической системы
- Контрольные вопросы
- 11. Обеспечение надежности
- 11.1. Организация работ по обеспечению надёжности
- Работы и мероприятия по обеспечению надёжности
- Распределение работ и мероприятий по типовым отказам
- Исполнители работ
- Методическое обеспечение
- Контрольные точки пон
- 11.2. Сертификация систем обеспечения надёжности
- 11.3. Подготовленность к аварийным ситуациям и реагирование на них
- 11.3.1. Цель мероприятий по обеспечению аварийной подготовленности
- 11.3.2. Задачи организации по обеспечению аварийной подготовленности
- 11.3.3. Действия по обеспечению аварийной подготовленности
- 11.3.4. Анализ произошедших аварий
- 11.3.5. Предупреждение, локализация, ликвидация и учет аварийных ситуаций и аварий
- 11.3.6. Техническое обеспечение аварийной подготовленности и реагирования
- Контрольные вопросы
- Заключение
- Библиографический список
- Надежность технических систем и техногенный риск
- Часть 1. Основы теории