2.3.1 План скоростей

Скорость точки А находим по формуле:

VA=w1Чl1 (11)

где w1 - угловая скорость кривошипа, с-1.

l1 - длина кривошипа, м.

VA=160Ч0,04=6,4 м/с

Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей mV:

mV=VA/Pa (12)

где VA- скорость точки A, м/с;

Pa- изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.

mV=6,4/100=0,064(м/с)/мм.

Из полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной 100 мм.

Определяем скорость точки В:

B= A+ BA (13)

где BA- вектор скорости точки B при ее вращательном движении относительно точки A и перпендикулярен к звену AB.

Далее на плане скоростей из точки а проводим прямую перпендикулярно звену AB до пересечения с линией действия скорости точки B (направления движения ползуна). Полученный отрезок Pb=98 мм, является вектором абсолютной скорости точки B, а отрезок ab=51мм, - вектором скорости точки В относительно точки А.

Тогда

VB=PbЧmV (14)

VB=98Ч0,064=6,27 м/c;

VBA=abЧmV (15)

VBA=51Ч0,064=3,26 м/с.

Скорость точки S2 находим из условия подобия:

as2/ab=AS2/AB (16)

Откуда

as2=(AS2/AB)Чab (17)

as2=(0,06/0,174)Ч51=17 мм.

Соединив точку S2 с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2=96 мм.

Тогда

VS2=Ps2ЧmV (18)

VS2=96Ч0,064=6,14 м/с.

Исходя из результатов расчета программы ТММ1, из произвольной точки отложить вектор VS2 для всех двенадцати положений и соединив их концы плавной кривой, получим годограф скорости точки S2. Угловую скорость шатуна AB определяем по формуле:

w2=VBA/l2 (19)

w2=3,26/0,174=18,73 c-1.