Автомобиль с четырёхтактным двигателем внутреннего сгорания

курсовая работа

3.2.3 Определение реакций в кинематических парах

Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура (2-3).

На звенья этой группы действуют силы: движущая сила Fд, силы тяжести G3, G2, результирующие силы инерции Ф3, Ф2, реакция R03, заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R12 заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2.

Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F3.Величину этой силы определяем по формуле:

(38)

F3 = - 204,32 - 5,09 + 11455=11245,59 Н

Знак (+) показывает, что сила F3 направлена вверх.

Условие равновесия группы (2-3) выражается следующим образом:

++++0 (39)

Реакцию R12 раскладываем на две составляющие: R - действующая вдоль оси звена AB и R - перпендикулярно звену AB.

Составляющую R определяем из уравнения суммы моментов всех внешних сил относительно точки B, действующих на шатун AB.

Применительно к рассматриваемой схеме механизма это уравнение можно записать так:

R Ч l2-Ф2Чh1-G2Чh2=0 (40)

откуда

R =(Ф2Чh1+G2Чh2)/l2 (41)

R = (1291,53Ч250+16,97Ч42)/320= 1011,23 Н.

План сил (42) строим в масштабе: mF=11245,59/160=70,28 Н/мм.

Rф12=1011,23/70,28=14 мм; F3+G2=(11245,59+16,97)/70,28=160 мм; Ф2=1291,53/70,28=18 мм.

Из произвольной точки Р последовательно откладываем вектора R , F3+G2, Ф2. Через конечную точку вектора Ф2 проводим линию действия реакции R03 , а через начальную точку вектора R - линию действия силы R . Получим точку пересечения. Соединив конечную точку вектора Ф2 с точкой пересечения, получим вектор R03. Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R , получим вектор R12. Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим:R03=31Ч70,28=-2178,68H; R12=155Ч70,28=10893,4H; R =156Ч70,28=10963,68Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R12 в масштабе mR= 20018,02/150=133,45 Н/мм.

Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R03 и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R03.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R03=R03(SB) в масштабе mR=2259,74/70=32,28Н/мм, mS=0,174/320=0,00054 м/мм.

Реакция R32 в паре шатун - ползун определяем из условия равновесия ползуна:

++0 (42)

и равенства:

(43)

или

(44)

Тогда

R32X =R03 =-2178,68 H,

R32Y =F3 =11245,59 H;

R32 (45)

R32= =11454,69 Н

R32 =11454,69 Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R32=R32(j1) в масштабе: mR=21948,57/190= 115,52 Н/мм.

Делись добром ;)