3.2.1 Определение сил инерции

Модули сил инерции звеньев определяем по формуле:

Фi=miЧai (34)

где mi-масса i-го звена, кг;

ai-ускорение центра масс i-го звена, м/с2 .

Подставив числовые значения, получим:

Ф?2=1,73·746,55= 1291,53 Н;

Ф?3=0,519Ч393,69=204,32 Н

Направления сил инерции противоположны направлениям соответствующих ускорений. Направление момента сил инерции противоположно угловому ускорению шатуна e2. Момент сил инерции шатуна определяется по формуле:

MФ2=IS2Чe2 (35)

MФ2=0,00880Ч5159,18= 45,4 НЧм

Систему сил инерции шатуна, т.е. главный вектор сил инерции Ф2, приложенный в центре масс, и момент сил инерции МФ2 относительно центра масс, приводим к одной силе Ф2 приложенной в некоторой точке K. Расстояние между линиями действия силы инерции и приведенной силой вычисляется по формуле:

(36)

h=45,4/1291,53Ч 0,00054= 65 мм

Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а направление момента приведенной силы относительно точки S2 совпадает с направлением момента MФ2.