Адаптивная система управления дорожным движением

курсовая работа

4.2 Построение правил соответствия конкретному классу параметра управления

Определяем правило соответствия классу стратегий управления и приписываем каждому правилу степень истинности.

Таблица 4.4 Значения функций принадлежности данных определенным классам

i

(i)

µ((i))

(i)

µ((i))

g(i)

µ(g (i))

1

247

0.53(М2)

440

0.6(M1)

44

0.8(B1)

2

497

0,97(В1)

663

0.63(B2)

42

0.6(S)

3

431

0,69(S)

672

0.72(B2)

47

0.6(B1)

4

659

0.59(B3)

430

0.7(M1)

46

0.8(B1)

5

230

0.7(M2)

711

0.89(B2)

44

0.8(B1)

6

467

0.67(B1)

649

0.51(B1)

44

0.8(B1)

7

396

0.96(S)

446

0.54(M1)

53

0.6(B3)

8

189

0.89(M2)

702

0.98(B2)

48

0.6(B2)

9

506

0.94(B1)

331

0.69(М2)

38

0.6(S)

10

416

0.84(S)

681

0.81(B2)

38

0.6(S)

11

434

0.66(S)

670

0.7(B2)

49

0.8(B2)

12

466

0.66(B1)

864

0.64(B4)

44

0.8(B1)

13

335

0.65(M1)

795

0.95(B3)

47

0.6(B1)

14

339

0.61(M1)

501

0.99(S)

51

0.8(B2)

15

480

0.8(B1)

502

0.98(S)

37

0.6(M1)

16

388

0.88(S)

510

0.9(S)

46

0.8(B1)

17

437

0.63(S)

568

0.68(B1)

56

0.8(B3)

18

412

0.88(S)

602

0.98(B1)

52

0.6(B2)

19

483

0.83(B1)

480

0.8(S)

41

0.8(S)

20

385

0.85(S)

588

0.88(B1)

35

1(M1)

21

244

0.54(M2)

737

0.63(B2)

49

0.8(B2)

22

514

0.86(B1)

657

0.57(B2)

42

0.6(S)

23

547

0.53(B1)

579

0.79(B1)

40

1(S)

24

341

0.59(M1)

605

0.95(B1)

36

0.8(M1)

25

304

0.96(M1)

612

0.88(B1)

48

0.6(B2)

26

450

0.5(S)

456

0.56(S)

55

1(B3)

27

107

0.93(М3)

537

0.63(S)

44

0.8(B1)

28

417

0.83(S)

481

0.81(S)

45

1(B1)

29

404

0.96(S)

631

0.69(B1)

39

0.8(S)

30

487

0.87(B1)

587

0.87(B1)

44

0.8(B1)

31

490

0.9(B1)

701

0.99(B2)

41

0.8(S)

32

464

0.64(B1)

695

0.95(B2)

47

0.6(B1)

33

481

0.81(B1)

586

0.86(B1)

40

1(S)

34

442

0.58(S)

514

0.86(S)

43

0.6(B1)

35

603

0.97(B2)

662

0.62(B2)

37

0.6(M1)

36

460

0.6(B1)

601

0.99(B1)

44

0.8(B1)

37

391

0.91(S)

514

0.86(S)

39

0.8(S)

38

431

0.69(S)

446

0.54(M1)

47

0.6(B1)

39

431

0.69(S)

543

0.57(S)

43

0.6(B1)

40

541

0.59(B1)

671

0.71(B2)

47

0.6(B1)

41

392

0.8(S)

617

0.83(B1)

47

0.6(B1)

42

603

0.97(B2)

740

0.6(B2)

44

0.8(B1)

43

231

0.69(M2)

630

0.7(B1)

43

0.6(B1)

44

367

0.67(S)

621

0.79(B1)

48

0.6(B2)

45

351

0.51(S)

421

0.79(M1)

40

1(S)

46

480

0.8(B1)

604

0.96 (B1)

40

1(S)

47

500

1(B1)

579

0.79(B1)

48

0.6(B2)

48

412

0.88(S)

624

0.76(B1)

41

0.8(S)

49

358

0.58(S)

516

0.84(S)

48

0.6(B2)

50

318

0.82(M1)

488

0.88(S)

39

0.8(B1)

51

398

0.98(S)

497

0.97(S)

47

0.6(B1)

52

445

0.55(S)

374

0.74(M1)

54

0.8(B3)

53

384

0.84(S)

445

0.55(M1)

58

0.6(B4)

54

397

0.97(S)

555

0.55(B1)

51

0.8(B2)

55

657

0.57(B3)

727

0.73(B2)

50

1(B2)

56

543

0.57(B1)

681

0.81(B2)

50

1(B2)

57

585

0.85(B2)

646

0.54(B1)

52

0.6(B2)

58

347

0.53(M1)

635

0.65(B1)

45

1(B1)

59

418

0.82(S)

578

0.78(B1)

41

0.8(S)

60

403

0.97(S)

419

0.81(M1)

46

0.8(B1)

Получаем таблицу с присвоенными степенями истинности и степень истинности для каждой из пар x1, x2.

транспорт управление дорожный пассажирский

Таблица 4.5 Нечеткие правила, сгенерированные по обучающимся данным и степень истинности этих правил

i

IF

THE №

SP

(i)

(i)

g(i)

1

М2

M1

B1

0.254

2

В1

B2

S

0.366

3

S

B2

B1

0.298

4

B3

M1

B1

0.330

5

M2

B2

B1

0.498

6

B1

B1

B1

0.273

7

S

M1

B3

0.311

8

M2

B2

B2

0.523

9

B1

М2

S

0.389

10

S

B2

S

0.408

11

S

B2

B2

0.369

12

B1

B4

B1

0.337

13

M1

B3

B1

0.370

14

M1

S

B2

0.483

15

B1

S

M1

0.470

16

S

S

B1

0.633

17

S

B1

B3

0.342

18

S

B1

B2

0.517

19

B1

S

S

0.531

20

S

B1

M1

0.748

21

M2

B2

B2

0.272

22

B1

B2

S

0.294

23

B1

B1

S

0.418

24

M1

B1

M1

0.448

25

M1

B1

B2

0.506

26

S

S

B3

0.28

27

М3

S

B1

0.468

28

S

S

B1

0.672

29

S

B1

S

0.529

30

B1

B1

B1

0.605

31

B1

B2

S

0.712

32

B1

B2

B1

0.364

33

B1

B1

S

0.696

34

S

S

B1

0.299

35

B2

B2

M1

0.360

36

B1

B1

B1

0.475

37

S

S

S

0.626

38

S

M1

B1

0.223

39

S

S

B1

0.235

40

B1

B2

B1

0.251

41

S

B1

B1

0.398

42

B2

B2

B1

0.465

43

M2

B1

B1

0.289

44

S

B1

B2

0.317

45

S

M1

S

0.402

46

B1

B1

S

0.768

47

B1

B1

B2

0.474

48

S

B1

S

0.535

49

S

S

B2

0.292

Делись добром ;)