3.5 Модель анализа

Рисунок 3.2 показывает порядок картинок соотносящихся к случаям ДТП с участием пешехода и показывает различные переменные, которые входят в модель.

Рисунок 3.2 - Диаграмма, показывающая координаты и переменные связанные с моделью ДТП

Начальный контакт происходит во время τ = 0 при скорости автомобиля Va. Автомобиль и пешеход движутся вперед с различными скоростями пока время τ = τ₀, когда происходит второй удар. Между τ = 0 и τ = τ₀ центр массы пешехода продвинулся на расстояние х; при τ = τ₀ он находиться на высоте h над землей. Для переднего столкновения с отбросом х равно нулю и вторичного удара не происходит. В результате столкновения на высоте h пешеход мгновенно отскакивает и начинает двигаться по навесной траектории со скоростью v_p0 и под углом . Траектория имеет диапазон (дистанцию параллельную земле) R и достигает земли за время τ_pl. В это время пешеход ударяется об землю со скоростью определяемой траекторией. От точки контакта с поверхностью земли до точки покоя, дистанция s, предполагается, что пешеход равномерно замедляется с коэффициентом сопротивления трению f_p. Движение на расстоянии s типично состоит из качения, скольжения и/или кувыркания. Общее расстояние от начального удара к положению покоя является дистанцией отброса пешехода s_p. Предполагается, что со времени вторичного удара τ₀ к моменту покоя пешеход движется независимо от автомобиля. Чтобы обеспечить уровень всеобщности моделирования движению автомобиля придается произвольная дистанция движения s_0-1 от τ = 0 до τ = τ_c1, на протяжении которой скорость остается неизменной. За этим следует торможение автомобиля на участке s₂ с замедлением a₂. С этой информацией уравнения можно получить чтобы развивать модель анализа. Смотрите таблицу 3.1 показывающую различные обозначения и определения.

Таблица 3.1 – Обозначения и список переменных для модели отброса пешеход –автомобиль.

Продолжение таблицы 3.1

Продолжение таблицы 3.1