Адаптивная система управления дорожным движением

4.2 Построение правил соответствия конкретному классу параметра управления

Определяем правило соответствия классу стратегий управления и приписываем каждому правилу степень истинности.

Таблица 4.4 Значения функций принадлежности данных определенным классам

i	(i)	µ((i))	(i)	µ((i))	g(i)	µ(g (i))
1	247	0.53(М2)	440	0.6(M1)	44	0.8(B1)
2	497	0,97(В1)	663	0.63(B2)	42	0.6(S)
3	431	0,69(S)	672	0.72(B2)	47	0.6(B1)
4	659	0.59(B3)	430	0.7(M1)	46	0.8(B1)
5	230	0.7(M2)	711	0.89(B2)	44	0.8(B1)
6	467	0.67(B1)	649	0.51(B1)	44	0.8(B1)
7	396	0.96(S)	446	0.54(M1)	53	0.6(B3)
8	189	0.89(M2)	702	0.98(B2)	48	0.6(B2)
9	506	0.94(B1)	331	0.69(М2)	38	0.6(S)
10	416	0.84(S)	681	0.81(B2)	38	0.6(S)
11	434	0.66(S)	670	0.7(B2)	49	0.8(B2)
12	466	0.66(B1)	864	0.64(B4)	44	0.8(B1)
13	335	0.65(M1)	795	0.95(B3)	47	0.6(B1)
14	339	0.61(M1)	501	0.99(S)	51	0.8(B2)
15	480	0.8(B1)	502	0.98(S)	37	0.6(M1)
16	388	0.88(S)	510	0.9(S)	46	0.8(B1)
17	437	0.63(S)	568	0.68(B1)	56	0.8(B3)
18	412	0.88(S)	602	0.98(B1)	52	0.6(B2)
19	483	0.83(B1)	480	0.8(S)	41	0.8(S)
20	385	0.85(S)	588	0.88(B1)	35	1(M1)
21	244	0.54(M2)	737	0.63(B2)	49	0.8(B2)
22	514	0.86(B1)	657	0.57(B2)	42	0.6(S)
23	547	0.53(B1)	579	0.79(B1)	40	1(S)
24	341	0.59(M1)	605	0.95(B1)	36	0.8(M1)
25	304	0.96(M1)	612	0.88(B1)	48	0.6(B2)
26	450	0.5(S)	456	0.56(S)	55	1(B3)
27	107	0.93(М3)	537	0.63(S)	44	0.8(B1)
28	417	0.83(S)	481	0.81(S)	45	1(B1)
29	404	0.96(S)	631	0.69(B1)	39	0.8(S)
30	487	0.87(B1)	587	0.87(B1)	44	0.8(B1)
31	490	0.9(B1)	701	0.99(B2)	41	0.8(S)
32	464	0.64(B1)	695	0.95(B2)	47	0.6(B1)
33	481	0.81(B1)	586	0.86(B1)	40	1(S)
34	442	0.58(S)	514	0.86(S)	43	0.6(B1)
35	603	0.97(B2)	662	0.62(B2)	37	0.6(M1)
36	460	0.6(B1)	601	0.99(B1)	44	0.8(B1)
37	391	0.91(S)	514	0.86(S)	39	0.8(S)
38	431	0.69(S)	446	0.54(M1)	47	0.6(B1)
39	431	0.69(S)	543	0.57(S)	43	0.6(B1)
40	541	0.59(B1)	671	0.71(B2)	47	0.6(B1)
41	392	0.8(S)	617	0.83(B1)	47	0.6(B1)
42	603	0.97(B2)	740	0.6(B2)	44	0.8(B1)
43	231	0.69(M2)	630	0.7(B1)	43	0.6(B1)
44	367	0.67(S)	621	0.79(B1)	48	0.6(B2)
45	351	0.51(S)	421	0.79(M1)	40	1(S)
46	480	0.8(B1)	604	0.96 (B1)	40	1(S)
47	500	1(B1)	579	0.79(B1)	48	0.6(B2)
48	412	0.88(S)	624	0.76(B1)	41	0.8(S)
49	358	0.58(S)	516	0.84(S)	48	0.6(B2)
50	318	0.82(M1)	488	0.88(S)	39	0.8(B1)
51	398	0.98(S)	497	0.97(S)	47	0.6(B1)
52	445	0.55(S)	374	0.74(M1)	54	0.8(B3)
53	384	0.84(S)	445	0.55(M1)	58	0.6(B4)
54	397	0.97(S)	555	0.55(B1)	51	0.8(B2)
55	657	0.57(B3)	727	0.73(B2)	50	1(B2)
56	543	0.57(B1)	681	0.81(B2)	50	1(B2)
57	585	0.85(B2)	646	0.54(B1)	52	0.6(B2)
58	347	0.53(M1)	635	0.65(B1)	45	1(B1)
59	418	0.82(S)	578	0.78(B1)	41	0.8(S)
60	403	0.97(S)	419	0.81(M1)	46	0.8(B1)

Получаем таблицу с присвоенными степенями истинности и степень истинности для каждой из пар x₁, x₂.

транспорт управление дорожный пассажирский

Таблица 4.5 Нечеткие правила, сгенерированные по обучающимся данным и степень истинности этих правил

i	IF	THE №	SP
	(i)	(i)	g(i)
1	М2	M1	B1	0.254
2	В1	B2	S	0.366
3	S	B2	B1	0.298
4	B3	M1	B1	0.330
5	M2	B2	B1	0.498
6	B1	B1	B1	0.273
7	S	M1	B3	0.311
8	M2	B2	B2	0.523
9	B1	М2	S	0.389
10	S	B2	S	0.408
11	S	B2	B2	0.369
12	B1	B4	B1	0.337
13	M1	B3	B1	0.370
14	M1	S	B2	0.483
15	B1	S	M1	0.470
16	S	S	B1	0.633
17	S	B1	B3	0.342
18	S	B1	B2	0.517
19	B1	S	S	0.531
20	S	B1	M1	0.748
21	M2	B2	B2	0.272
22	B1	B2	S	0.294
23	B1	B1	S	0.418
24	M1	B1	M1	0.448
25	M1	B1	B2	0.506
26	S	S	B3	0.28
27	М3	S	B1	0.468
28	S	S	B1	0.672
29	S	B1	S	0.529
30	B1	B1	B1	0.605
31	B1	B2	S	0.712
32	B1	B2	B1	0.364
33	B1	B1	S	0.696
34	S	S	B1	0.299
35	B2	B2	M1	0.360
36	B1	B1	B1	0.475
37	S	S	S	0.626
38	S	M1	B1	0.223
39	S	S	B1	0.235
40	B1	B2	B1	0.251
41	S	B1	B1	0.398
42	B2	B2	B1	0.465
43	M2	B1	B1	0.289
44	S	B1	B2	0.317
45	S	M1	S	0.402
46	B1	B1	S	0.768
47	B1	B1	B2	0.474
48	S	B1	S	0.535
49	S	S	B2	0.292

Содержание