4.4 Расчет удельной тормозной силы
Для упрощения расчета удельной тормозной силы учитываем ее зависимость от величины тормозного нажатия и наличия тормозных колодок различных типов. Для колодок ТИИР-300
, (4.14)
где – | расчетный коэффициент трения чугунных и композиционных колодок соответственно; |
| суммарное расчетное нажатие всех колодок локомотива и вагонов, кН; |
– | учетная масса локомотива, т. Для тепловоза 2ТЭ116 т; |
– | масса состава, т, |
Для чугунных колодок
, (4.15)
Для композиционных колодок
,
,
где nл - количество осей в локомотиве, nл = 18;
Кл гр - нажатие тормозных колодок локомотива на груженом режиме,
Кл гр = 117,7 кН.
Тогда для локомотива 2ТЭ116
кН, Расчетное нажатие колодок всех вагов
, (4.16)
где m – число колодок, действующих от одного ТЦ, m =4;
–расчетное нажатие одной колодки, кН,
Nв – количество вагонов в составе, Nв = 70.
кН.
Масса состава
, (4.17)
где nв – количество осей в вагоне, nв =4;
q0 – осевая нагрузка, q0 =230 т/ось;
g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/c2.
т.
По формуле (4.15) определим коэффициент трения при скорости км/ч
.
.
Тогда удельная тормозная сила
Н/т;
Аналогично определяем удельную тормозную силу для остальных скоростей заданного диапазона. Результаты расчета сводим в таблицу 4.3.
Таблица 4.3 – Расчет удельной тормозной силы
, км/ч | , Н/т | |||
110 | 0,087 |
| 307,53 | |
100 | 0,090 | 0,257 | 313,74 | |
90 | 0,093 | 0,262 | 320,44 | |
80 | 0,097 | 0,267 | 328,45 | |
70 | 0,102 | 0,273 | 337,89 | |
60 | 0,108 | 0,280 | 348,92 | |
50 | 0,116 | 0,288 | 362,47 | |
40 | 0,126 | 0,297 | 378,82 | |
30 | 0,140 | 0,309 | 399,82 | |
20 | 0,162 | 0,322 | 428,92 | |
10 | 0,198 | 0,339 | 471,30 | |
0 | 0,270 | 0,360 | 544,22 |
По результатам расчета строим график зависимости удельной тормозной силы поезда от скорости движения (рисунок 4.2)
Рисунок 4.2 – График зависимости
5 ТОРМОЗНЫЕ РАСЧЕТЫ ДЛЯ ЗАДАННОГО ПОЕЗДА
5.1 Определение длины тормозного пути, времени торможения и замедления при торможении
Тормозной путь – это расстояние, проходимое поездом с момента перевода ручки крана машиниста в тормозное положение до полной остановки поезда.
Движение тормозящегося поезда рассматривается как движение массы, сосредоточенной в центре тяжести. Полагают, что тормозная сила приложена в центре тяжести поезда. Возрастание тормозной силы в период наполнения тормозных цилиндров сжатым воздухом условно заменяют мгновенным скачком до максимальной величины по истечении времениподготовки тормозов к действию. В соответствии с этим тормозной путьпоезда при экстренном торможении подразделяется на путь, проходимый за время подготовки тормозови действительный тормозной путь
. (5.1)
Величина учитывает путь, проходимый поездом с момента приведения тормозов в действие до развития полной тормозной силы за время подготовки секунд. Предполагается, что в это время поезд продолжает двигаться с начальной скоростью, м/с,
. (5.2)
Время для экстренного торможения грузового поезда длиной более 200 осей
, (5.3)
где – уклон пути,i = -12%;
–удельная тормозная сила поезда, Н/т.
Величина действительного тормозного пути , м, определяется методом численного интегрирования по интервалам скорости
(5.4)
–длина тормозного пути на заданном интервала, м;
, (5.5)
где – замедление поезда, м/с2, под действием замедляющей силы в 1 Н/т. Для грузового груженого состава
, (5.6)
где − | замедление соответственно локомотива и состава, м/с, под действием замедляющей силы в 1 Н/т. Для тепловоза 2ТЭ10В для грузового груженого состава. |
– | начальная и конечная скорости в принятом расчетном интервале, м/с; |
– | удельное сопротивление движению поезда от уклона пути, Н/т; |
– | основное удельное сопротивление движению поезда, Н/т, |
, (5.7)
–основное удельное сопротивление движению локомотива, Н/т,
, (5.8)
–то же для вагона данного типа с учетом их фактической загрузки, Н/т,
, (5.9)
–часть массы состава, приходящаяся на вагоны данного типа и загрузки, т;
–учетная масса локомотива, т.
Рассчитаем тормозной путь поезда при начальной скорости движения м/с.
Замедление поезда под действием замедляющей силы
;
м;
Н/т;
Н/т;
Н/т;
м;
м
м.
Аналогично определяем длину тормозного пути при остальных скоростях движения. Результаты расчета заносим в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 – Результаты расчета тормозного пути поезда
, км/ч | , м/с | , Н/т | , с | , м | , км/ч | , м/с | , Н/т | Н/т | Н/т | Н/т | ++
|
|
| , м | , м | |
90 | 25,0 | 584,6 | 13,08 | 327,0 | 85 | 23,6 | 590,2 | 58,4 | 21,4 | 23,1 | 493,5 | 90;80 | 65668,5 | 141,4 | 627,8 | 954,8 |
80 | 22,2 | 596,4 | 13,02 | 289,3 | 75 | 20,8 | 603,4 | 51,8 | 19,0 | 20,5 | 503,9 | 80;70 | 57459,9 | 122,2 | 486,4 | 777,5 |
70 | 19,4 | 610,4 | 12,95 | 251,8 | 65 | 18,1 | 618,5 | 45,8 | 16,8 | 18,1 | 516,7 | 70;60 | 49251,4 | 103,3 | 364,2 | 616,0 |
60 | 16,7 | 626,6 | 12,87 | 214,5 | 55 | 15,3 | 636,1 | 40,6 | 14,8 | 16,0 | 532,2 | 60;50 | 41042,8 | 84,8 | 260,9 | 475,5 |
50 | 13,9 | 645,6 | 12,79 | 177,6 | 45 | 12,5 | 656,9 | 36,0 | 13,5 | 14,1 | 551,3 | 50;40 | 32834,3 | 67,0 | 176,1 | 353,7 |
40 | 11,1 | 668,1 | 12,69 | 141,0 | 35 | 9,7 | 681,8 | 32,1 | 11,6 | 12,6 | 574,5 | 40;30 | 24625,7 | 50,0 | 109,1 | 250,1 |
30 | 8,3 | 695,5 | 12,59 | 104,9 | 25 | 6,9 | 712,5 | 28,9 | 10,4 | 11,2 | 603,9 | 30;20 | 16417,1 | 34,0 | 59,1 | 164,0 |
20 | 5,6 | 729,6 | 12,47 | 69,3 | 15 | 4,2 | 751,7 | 26,4 | 9,4 | 10,2 | 642,0 | 20;10 | 8208,6 | 19,2 | 25,1 | 94,4 |
10 | 2,8 | 773,8 | 12,33 | 34,2 | 5 | 1,4 | 804,9 | 24,6 | 8,7 | 9,4 | 694,4 | 10;0 | 1026,1 | 5,9 | 5,9 | 40,1 |
0 | 0,0 | 836,0 | 12,15 | 0,0 | 0 |
| 418,0 | 24,0 | 8,4 | 9,1 | 307,2 | - | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0 |
Используя результаты расчета длины тормозного пути (таблица 5.1), определим время торможения и замедление поезда при торможении.
Время торможения определяется по формуле
, (5.10)
где − время экстренного торможения, с (из таблицы 5.1);
−действительное время торможения,
, (5.11)
где − действительное время, за которое поезд проходит при торможении со скорости до скорости ,
, (5.12)
где – средняя скорость поезда наi-ом интервале скорости, м/с;
–длина тормозного пути i-го интервала, м.
Замедление поезда, м/с2, определяется по формуле
.
Произведем расчет для интервала скоростей [90;80] км/ч:
с;
;
;
.
Расчет для остальных интервалов приведен в таблице 5.1
Таблица 5.1 − Результаты расчета времени торможения и замедления поезда
,км/ч | , м/с | , м | , с | с | с | |
85 | 23,6 | 141,4 | 5,99 | 47,3 | 60,38 | 0,467 |
75 | 20,8 | 122,2 | 5,87 | 41,3 | 54,32 | 0,476 |
65 | 18,1 | 103,3 | 5,70 | 35,4 | 48,35 | 0,495 |
55 | 15,3 | 84,8 | 5,54 | 29,7 | 45,57 | 0,501 |
45 | 12,5 | 67,0 | 5,36 | 24,21 | 37,0 | 0,516 |
35 | 9,7 | 50,0 | 5,15 | 18,8 | 31,49 | 0,540 |
25 | 6,9 | 34,0 | 4,92 | 13,7 | 26,29 | 0,567 |
15 | 4,2 | 19,2 | 4,57 | 8,78 | 21,5 | 0,60 |
5 | 1,4 | 5,9 | 4,21 | 4,2 | 16,53 | 0,65 |
0 | 0,0 | 0,0 | 0,00 | 0,0 | 12,15 | 0,000 |
На основе полученных данных построим графики зависимостей S =f(v), t = f(v), j = f(v).
Рисунок 5.1 – График зависимости
Рисунок 5.2 – График зависимости .
Рисунок 5.3 – График зависимости
5.2 Расчет продольно-динамических усилий в поезде
Из-за неодновременного наполнения тормозных цилиндров сжатым воздухом в начальный период торможения тормозные силы в головной части поезда значительно превышают тормозные силы хвостовой части, что приводит к сжатию поезда. В этом периоде в поезде возникают максимальные продольно-динамические усилия.
Максимальные усилия, испытываемые автосцепкой в области наибольших реакций по длине поезда, определяются по формуле
, (5.13)
где – | тормозная сила поезда при заданной скорости движения, кН; |
– | коэффициент, учитывающий состояние поезда перед торможением: при торможении сжатого поезда , при торможении растянутого поезда; |
– | длина тормозной магистрали поезда, м, которую приближенно можно определить по формуле |
, (5.14)
–число вагонов в поезде, ;
–длина вагона по осям автосцепок, м;
м;
–скорость распространения тормозной волны, при экстренном торможении м/с;
–время наполнения тормозного цилиндра при экстренном торможении, с.
Продольно-динамические усилия в поезде при торможении:
– сжатого поезда при v = 90 км/ч
кН;
кН;
при v = 20 км/ч
кН;
кН;
– растянутого поезда при v = 90 км/ч
кН;
при v = 20 км/ч
кН.
- 1 Расчет потребной тормозной силы
- 2 Выбор тормозной системы и определение допуска-емой тормозной силы по условиям безъюзового тор-жения
- 3 Проектирование и расчет механической части тормоза
- 3.1 Выбор схемы тормозного нажатия
- 3.2 Потребная величина тормозного нажатия
- Для остального диапазона скоростей расчет сводим в таблицу 3.1
- 3.3 Определение параметров механической части тормоза и проектирование тормозной рычажной передачи
- 4 Проектирование пневматической схемы тормоза
- 4.1 Описание устройства и действия пневматической части тормозной системы
- 4.2 Расчет давления в тормозных цилиндрах при ступенях торможения и полном служебном торможении
- Решение уравнения (4.5) находим в виде
- 4.3 Определение действительного и расчетного тормозного нажатия
- Тогда действительное тормозное нажатие
- 4.4 Расчет удельной тормозной силы
- 6 Расчет деформаций триангеля