3.1 Тяговий розрахунок рециклера

Тяговий розрахунок рециклера вестимемо відповідно до методики викладеною в [7, с. 568-871].

Рівняння тягового балансу машини для холодного ресайклінгу

Де - сила зчеплення приводных коліс з опорною поверхнею, Н

- коефіцієнт зчеплення, для сухих доріг = 0,7;

- сила тяжіння машини = 134397 Н

;

- колова сила на ведучому колесі, Н

- передавальне число приводу = 48,09;

- ККД приводу = 0,76;

-крутний момент на двигуні = 500 Н м;

- радіус колеса = 0,58 м

- сума опорів, Н

- опір переміщенню ходового пристрою машини, Н

- коефіцієнт опору пересуванню = 0,018;

- індекс нахилу = 0

- опір робочому устаткуванню, Н

- питомий опір спушенню = 0,05.0,06 МПа;

- питома площа поверхні зубів що одночасно контактують з середовищем (сумарна для всіх зубів) = 0,2 м2

- опір переміщенню причепа з добавками і рідкими терпкими, Н

- сила тяжіння причепа = 93195 Н

Рівняння тягового балансу виконується, отже рух машини забезпечений.