Автоматизированный электропривод механизма хода ЭКГ - 4,6 Б

курсовая работа

8. Переходные процессы при пуске двигателя

Движение электропривода описывается уравнением,

(8.1)

Эквивалентная постоянная времени.

(8.2)

где Lэ - эквивалентная индуктивность.

Lэ=Lя+LСД+авLТ (8.3)

Lэ=2,6*10-3+3,18*10-3+2*5,7*10-5=5,9*10-3 Гн

Rэ- эквивалентное сопротивление

Rэ=0,098 Ом

Механическая постоянная времени, с.

(8.4)

где Jпр - приведенный момент инерции Jпр=9,35

Начальное ускорение электропривода.

(8.5)

где (8.6)

Iнач - начальный ток двигателя

Iс - статический ток двигателя

в зависимости от величины отношения постоянных времени корня характеристического уравнения

а, следовательно, и характер протекания переходного процесса будет различным

Так как а<4, т.е. Тм<4Тэ корни характеристического уравнения будут комплексными,

P1=-б+jq, p2=-б-jq

Где б= (8.7)

(8.8)

Переходной процесс будет колебательным. Решение уравнения для этого случая имеет вид.

(8.9)

Постоянные интегрирования

(8.10)

(8.11)

(8.12)

А=

Закон изменения тока определяется

(8.13)

где (8.14)

Таблица 8.1 Переходные процессы при пуске двигателя

t, c

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0,5

0,6

0,7

0,8

щ, c

0

90

115

122

124

124,7

124,8

124,98

125

iя, A

163

193,6

172

159,3

153

151

150

150

150

Делись добром ;)