Автоматизированный электропривод механизма хода ЭКГ - 4,6 Б

курсовая работа

6. Расчет конура регулирования ЭДС

Составными частями контура регулирования ЭДС двигателя является объект управления, в который входят оптимизированный контур тока и механическая часть электропривода, датчик напряжения и регулирования ЭДС.

Рис. 6.1 Структурная схема контура регулирования тока.

Передаточная функция регулятора ЭДС имеет вид [6]

где Та - постоянная времени участка цепи якоря,

Ке - коэффициент обратной связи по ЭДС.

где Uзе.max - напряжение задания соответственно

Едв.max - max ЭДС двигателя

Входное сопротивление регулятора ЭДС принимаем

Параметры фильтров на входе системы и цепи обратной связи определяется из уравнения.

Сопротивление на входе регулятора ЭДС по цепи обратной связи по току Rтк определяем.

Для ограничения тока якорной цепи на максимально допустимом уровне необходимо ограничивать Uвых регулятора ЭДС на уровне

Это осуществляется блоком ограничения тока якорной цепи на уровне Iстор производят для формирования необходимой экскаваторной характеристики.

Делись добром ;)