5.1 Розрахунок поздовжньої стійкості

Малюнок 5.1 - Схема визначення поздовжньої стійкості

У процесі роботи втрата стійкості та перекидання рециклера можуть відбутися при його русі по похилій поверхні і при повороті. Рециклер проектується на базі автогрейдера - довгобазова машини, тому його поздовжня стійкість проти перекидання забезпечена на ухилах, що є граничними за умовою зчеплення рушія з дорогою.

Граничний кут підйому, який може здолати автогрейдером за умовою зчеплення рушія з дорогою

де - коефіцієнт зчеплення, = 0,75 ;

- Коефіцієнт опору руху, = 0,018

Граничний ухил за умовою зчеплення гальмування коліс з дорогою