8. Переходные процессы при пуске двигателя

Движение электропривода описывается уравнением,

(8.1)

Эквивалентная постоянная времени.

(8.2)

где L_э - эквивалентная индуктивность.

L_э=L_я+L_СД+авL_Т (8.3)

L_э=2,6*10^-3+3,18*10^-3+2*5,7*10^-5=5,9*10^-3 Гн

R_э- эквивалентное сопротивление

R_э=0,098 Ом

Механическая постоянная времени, с.

(8.4)

где J_пр - приведенный момент инерции J_пр=9,35

Начальное ускорение электропривода.

(8.5)

где (8.6)

I_нач - начальный ток двигателя

I_с - статический ток двигателя

в зависимости от величины отношения постоянных времени корня характеристического уравнения

а, следовательно, и характер протекания переходного процесса будет различным

Так как а<4, т.е. Т_м<4Т_э корни характеристического уравнения будут комплексными,

P₁=-б+jq, p₂=-б-jq

Где б= (8.7)

(8.8)

Переходной процесс будет колебательным. Решение уравнения для этого случая имеет вид.

(8.9)

Постоянные интегрирования

(8.10)

(8.11)

(8.12)

А=

Закон изменения тока определяется

 (8.13)

где (8.14)

Таблица 8.1 Переходные процессы при пуске двигателя