6. Расчет конура регулирования ЭДС

Составными частями контура регулирования ЭДС двигателя является объект управления, в который входят оптимизированный контур тока и механическая часть электропривода, датчик напряжения и регулирования ЭДС.

Рис. 6.1 Структурная схема контура регулирования тока.

Передаточная функция регулятора ЭДС имеет вид [6]

где Т_а - постоянная времени участка цепи якоря,

К_е - коэффициент обратной связи по ЭДС.

где U_зе.max - напряжение задания соответственно

Е_дв.max - max ЭДС двигателя

Входное сопротивление регулятора ЭДС принимаем

Параметры фильтров на входе системы и цепи обратной связи определяется из уравнения.

Сопротивление на входе регулятора ЭДС по цепи обратной связи по току R_тк определяем.

Для ограничения тока якорной цепи на максимально допустимом уровне необходимо ограничивать U_вых регулятора ЭДС на уровне

Это осуществляется блоком ограничения тока якорной цепи на уровне I_стор производят для формирования необходимой экскаваторной характеристики.