4. Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление производится человеком-оператором через пульт управления.

В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.

Управление манипулятором осуществляется дистанционно при помощи пульта управления. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т.п.

Основные сборочные единицы крана-манипулятора.

· Базовый грузовой автомобиль после незначительной доработки.

· Промежуточная силовая рама (подрамник или надрамник), жестко соединенная с рамой базового автомобиля, на которую монтируется как крано-манипуляторная установка, так и грузовая платформа.

· Крано-манипуляторная установка, установленная на промежуточной раме за кабиной или на заднем свесе автомобиля.

· Гидросистема крана-манипулятора с гидронасосом и коробкой отбора мощности (КОМ).

· Пневмопривод включения КОМ.

· Электросистема крана-манипулятора.

Основные элементы крана.

1 Рычаги управления

2 Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством

3 Колонна

4 Первая стрела

5 Вторая стрела

6 Механизм поворота

7 Выносные опоры