5. Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота

Рис. 1 Схема маневрирования автомобиля.

;

.

Далее:

;

;

где Y - ширина препятствия,

;

.

Отсюда получаем:

Окончательно формула примет вид:

, м;

где - время реакции водителя (с);

- время срабатывания рулевого привода (t₁=0,2 c);

- время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса R, м.

В свою очередь:

, с;

;

.

Подставляя м; Y=6 м, V=60 км/ч=16,67 м/с; рад/с , ?=0,5 м, получим:

м;

м;

;

;

м.

Наконец искомое расстояние:

м.