Кран мостовой

курсовая работа

4.4 Кинематический расчет механизма

Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.

Частота вращения ходового колеса:

, (68)

об/с.

Требуемое передаточное число:

, (69)

.

4.5 Подбор редуктора, муфт и тормозов

Требуемый момент на валу редуктора:

, (70)

Н·м.

По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, вертикальный, крановый типоразмера 2Ц3ВК-160 с передаточным числом up = 31,5.

Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:

, (71)

где k1 - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k1=1,2);

k2 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма (k2=1,2);

Тс - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

, (72)

Н·м.

Н·м.

Принимается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. Основные характеристики выбранной муфты представлены в таблице 11.

Таблица 12 - Основные характеристики выбранной втулочно-пальцевой муфты [10]

Диаметр

тормозного

шкива Dт, мм

d, мм

Ширина тормозного шкива

Вт, мм

Наибольший

передаваемый

крутящий момент Мкр, Нм

Масса, кг

Расчетный момент инерции

муфты, кгм2

тормозного

шкива

полумуфты

200

35

40

100

250

13,5

0,24

Тормоз выбирается по диаметру тормозного шкива полумуфты. И проводится проверочный расчет.

Принят тормоз колодочный ТКГ-200 с электрогидравлическом толкателем, имеющий наибольший тормозной момент Тнт = 300 Нм, вес 38 Н [6].

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (73)

где Тнт - тормозной момент, развиваемый тормозом, Нм (Тнт=300);

, (74)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM - момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кгм2

(Ip=0,048, IM=0,24); m - масса тележки, m=7000 кг; а - максимальное замедление крана;

Нм.

Определяем тормозной момент, приходящийся на один тормоз:

Т=Тт/2, (75)

Т=45/2=22,5 Нм.

Условие (73) выполняется, тормоз подобран верно.

Делись добром ;)