Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа
2.6 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность
Расчетная мощность:
N_рас=N_ст v(?ПВ?_р/?ПВ?_к )=136,45 •v((80%)/(60%))=157,6 кВт
По N_рас и по ?ПВ?_к подбираем двигатель серии МТН 713 - 10 с параметрами (по 3, стр. 246):
Скорость вращения ротора: n_д=586 об/мин;
КПД двигателя: з_д=0,91;
Максимальный вращающий момент: M_(д_max)=7310 Нм;
Момент инерции ротора двигателя: I_р=15 кг•м^2;
Масса двигателя: m_дв=1900 кг;
Мощность: N_н=160 кВт;
Кратность среднего пускового момента: л_п=1,6;
С коническими концами валов.
Геометрические параметры двигателя МТН 713 - 10, мм
Номинальный момент двигателя:
M_н=9550•N_н/n_д =9550•160/586=2608 Нм
Статический момент двигателя:
M_ст=9550•N_ст/n_д =9550•(136,45 )/586=2224 Нм
Средний пусковой момент двигателя:
M_п=л_п•M_н=1,6•2608=4172 Нм
Предварительный выбор муфты:
По статическому моменту электродвигателя подбираем муфту (по 4, стр. 308) с параметрами:
Диаметр тормозного шкива: D_т=500 мм;
Момент инерции муфты: I_м=57,8 кг•м^2;
Наибольший передаваемой муфтой момент: M_м=8000 Нм;
Масса муфты: m_м=240 кг;
Тормозной момент: M_т=5000 Нм.
Маховые моменты муфты и ротора:
GD_м^2=4•g•I_м=4•9,81•28,6=2267 Нм^2
GD_р^2=4•g•I_р=4•9,81•15=588,42 Нм^2
Время разгона:
t_р=((9565•Q•V_п^2)/(n_д•з•z_э)+(1,2•(GD_р^2+GD_м^2)•n_д)/375)/(M_п-M_ст )
t_р=((9565•18•1^2)/(586•0,91•2)+(1,2•(588,42^2+2267^2)•586)/375)/(4172-2224)=2,897 с
Принимаем время разгона: t_р=3с
Динамический момент при пуске:
M_дин=1/t_р((9565•Q•V_п^2)/(n_д•з•z_э)+(1,2•(GD_р^2+GD_м^2)•n_д)/375)
M_(дин=)=1/3((9565•16•1,4^2)/(586•0,91•2)+(1,2•(588,42^2+2224^2)•586)/375)=1948 Нм
Максимальное значение момента сопротивления на валу электродвигателя:
M_сmax=M_н+M_дин=2608+1948=4172 Нм
Проверяем двигатель на перегрузочную способность:
M_сmax?0,8•M_дин
4172 Нм?0,8•7310 Нм 4172 Нм?5848 Нм