1.3 Режимы полёта
Вертолёт может выполнять ряд специфических режимов полёта: висение, развороты на висении, вертикальный набор высоты и снижение, перемещения вбок и назад (со сравнительно небольшой скоростью). При неработающих двигателях возможна авторотация, т.е. безмоторное планирование. В этом случае несущий винт работает в режиме ветряка. На этом режиме возможна посадка на неподготовленную площадку.
Следует различать режимы висения относительно воздушной массы и земли. Последний с точки зрения аэродинамики является полётом с малой воздушной скоростью (равной скорости ветра) вперед, вбок или назад в зависимости от направления вертолёта относительно ветра.
Остальные режимы полёта вертолёта с поступательной скоростью аналогичны режимам полёта самолёта: горизонтальный полёт, набор высоты и снижение, развороты и т.д. Появившиеся в последнее время боевые вертолёты способны выполнять элементы высшего пилотажа.
Диапазон допустимых скоростей горизонтального полёта в зависимости от высоты имеет вид, показанный на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Область допустимых скоростей и высот полета вертолета.
Различают статический потолок - максимальная высота висения и динамический потолок - максимальная высота при поступательном полёте.
Для вертолётов с одним двигателем существуют опасные области скоростей и высот (на рис. 1.1 заштрихованы). В случае отказа двигателя при полёте в области 1, вертолёт не успеет перейти на режим установившейся авторотации, и приземление произойдёт с большой вертикальной скоростью. В случае отказа двигателя при полёте в области 2 вертолёт начнёт быстро терять высоту и лётчик может не успеть выполнить маневр, чтобы предотвратить столкновение с землёй.
- Введение
- 1. Типы вертолётов
- 1.1 Классификация
- 1.2 Типы органов управления
- 1.2.1 Несущие винты
- 1.2.2 Рулевые винты
- 1.2.3 Стабилизаторы
- 1.3 Режимы полёта
- 2. Математическая модель объекта
- 2.1 Упрощенное рассмотрение динамики движения вертолёта
- 2.2 Соотношение для сил и моментов на несущем винте
- 2.3 Продольная балансировка
- 2.4 Уравнения продольного движения
- 2.5 Коэффициенты уравнений продольного движения
- 3. Синтез законов управления
- 4. Моделирование
- 5. Заключение
- Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем
- 2.3 Разработка системы автоматического управления
- 4. Системы автоматического управления. Порядок построения
- Тема 3. Системы автоматического управления
- Теория автоматического управления
- Тема 2.7. Управление вертолётом
- Система автоматического управления.