2.1.9 Проверка двигателя на нагрев

Условие проверки:

М_Э<М_Н

где М_Э - эквивалентный момент на валу двигателя, при работе с которым его нагрев будет таким же, как и при работе с реальными моментами, возникающими при подъёме и опускании грузов различного веса, Н*м

Значение М_Э определим по формуле:

где M_c.под.i - статический момент на валу двигателя, возникающий при подъёме груза i-го веса, Н*м

M_c.оп.i - статический момент на валу двигателя, возникающий при опускании груза i-го веса, Н*м

Значение и количество подъёмов и опусканий за один рабочий цикл принимаем по графику нагрузки механизма.

где щ_дв - угловая скорость двигателя, рад/с;

J_мех.i - приведённый к валу двигателя момент инерции при разгоне

всех движущихся частей механизма и груза i-го веса,кг*м²;

где J₁ - момент инерции вращающихся масс, расположенных на

быстроходном валу механизма, кг*м²

где J_гр.i - момент инерции масс i-го груза, приведённый к быстроходному валу, кг*м²

где G_i - масса i-го груза, кг;

1,2 - коэффициент приведения моментов инерций остальных вращающихся масс к быстроходному валу.

в - коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения двигателя в период пуска.

Время разгона в секундах при подъёме определим по формуле:

Время разгона в секундах при опускании определим по формуле:

Время установившегося движения в секундах:

40,6Н*м<134,2Н*м

М_Э<М_Н

Условие выполняется.