Анализ эксплуатационных свойств автомобиля КамАЗ–5410
6. Расчет тяговой и динамической характеристик
При ускоренном движении часть энергии затрачивается на разгон вращающихся деталей автомобиля. Эта часть энергии учитывается коэффициентом учета вращающихся масс ТС
= 1 + , (6.1)
где JД - момент инерции маховика и связанных с ним деталей двигателя и сцепления, кгм2; JК - момент инерции колеса, кгм2; iТР - передаточное число трансмиссии; ТР - КПД трансмиссии. Все значения величин указаны в таблице 6.1.
Значения этих величин показаны в таблице 6.1.
С учетом выражения (6.1) строится зависимость = (номер передачи), которая показана на рисунке 6.1
Таблица 6.1 - Значения величин, входящих в
Наименование параметра |
Обозначение |
Единицы измерения |
Значение параметра |
|
Момент инерции маховика и связанных с ним деталей двигателя и сцепления |
кгм2 |
0,16 |
||
Момент инерции колеса |
кгм2 |
1,334 |
||
КПД трансмиссии |
1 передача - 0,96 2 передача - 0,965 3 передача - 0,97 4 передача - 0,975 5 передача - 0,98 Задний ход - 0,98 |
|||
Передаточное число трансмиссии |
Гл. передача - 5,94 1 передача - 7,82 2 передача - 4,03 3 передача - 2,5 4 передача - 1,53 5 передача - 1,00 Задний ход - 7,38 |
|||
Масса груженного автомобиля |
кг |
18350 |
||
Радиус колеса |
м |
0,4 |
Рисунок 6.1 - Зависимость = (номер передачи)
Тяговая и динамическая характеристики рассчитываются с учетом данных внешней скоростной характеристики двигателя, эксплуатационных параметров ТС и дороги.
Тяговая характеристика
РТ = , (6.2), где
Ме = (nе); (6.3)
V = , (6.4)
где V - скорость, м/с.
На основании выражений (6.2), (6.3) и (6.4) строится зависимость РТ = (V) для каждой передачи, представленная на рисунке 6.2
Pт (Н)
V
Рисунок 6.2 - Тяговая характеристика КамАЗ-5410
Динамическая характеристика
Д = , (6.5)
где значения РТ и РВ берутся соответственно из графиков РТ = (V) и РВ = (V), Gа - вес автомобиля, Н, т.е. вес в кг умножается на 9,8.
Для определения максимальной скорости ТС на прямой передаче, на графике Д = (V) строится кривая РСУ = (V) которая показана на рисунке 6.3
Д
V
Рисунок 6.3 - Максимальная скорость на прямой передачи
где
РСУ = , (6.6)
где - коэффициент сопротивления качению,
= , (6.7)
где О = 0,014 - 0,018, V - скорость, м/с.
На основании выражения (6.7) строится зависимость = (V), данные которой используются при расчете выражения (6.6) (см. таблицу 6.2), которая показана на рисунке 6.4 Точка пересечения кривой РСУ = (V) с кривой Д = (V) даст искомую величину максимальной скорости движения ТС на прямой передаче. Также необходимо построить зависимость РС = (V).
f
V (м/с)
Рисунок 6.4 - Сопротивление качению в зависимости от скорости
Рс
V (м/с)
Рисунок 6.5 - Тяговая характеристика