2. Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы

Момент статический, Нм.

(2.1)

где F_тг - тяговое усилие по горизонтальной плоскости;

F_тг=33,6*10⁴ Н.

V_э- скорость экскаватора; V_э=0,125 м/с.

щ_дв - номинальная скорость двигателя; щ_дв=125^-1 с.

Нм.

Момент статический приведенный к валу двигателя.

(2.2)

где i_рез - передаточное число редуктора; i_рез=441,96

- КПД механизма; =0,6.

Момент инерции, приведенный к валу двигателя, Нм.

J_пр=(2.3)

где m_эк - масса экскаватора, т; m_эк=196 т.

3,8- коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей, составляющий 90% от J_дв; J_дв=2.

Для построения нагрузочной диаграммы и тахограммы определяем тормозные и пусковые моменты, а также время разгона и торможения.

Номинальный момент, Нм.

(2.4)

где Р_н - номинальная мощность двигателя; Р_н=54 кВт.

щ_дв - угловая скорость вращения двигателя.

Принимаем тормозной момент равный пусковому.

(2.5)

определяем время разгона и торможения

(2.6)

Рис. 2.1. Нагрузочные и скоростные диаграммы двигателя механизма хода