Нефтяной насос

курсовая работа

2. Динамический анализ

2.1. Построение схемы механизма и плана скоростей.

Вычерчиваем схему механизма в данном (четвертом) положении.

Масштаб построения ?l=0,001 м/мм.

Определим угловую скорость кривошипа:

Скорость точки B: vв=?к r=32,13*0,0122=0,39 м/с.

Строим план скоростей.

Масштаб построения плана скоростей:

VB=wk?lab=32.13•0,0122=0.39 м/с;

Из полученного плана скоростей определяем скорости точек и остальные скорости:

VCD=(PVc)?V=52,68•0,0065=0,34 м/с;

VCB=(bc)?V=28,70•0,0065=0,18 м/с;

2.2. Построение плана ускорений.

Масштаб построения:

Для определения ускорения т.D составим систему:

Из плана ускорений получаем:

Для определения ускорения т.E4 составим такую же систему уравнений и решим её графически.

2.3. Динамический анализ механизма методом планов сил.

Определим силы действующие на механизм:

G=mg; Fu=ma;

G2=m2•g=3.43•9,81=33.64 H;

G3=m3•g=3.15•9,81=30.90 H;

G3=m3•g=6.3•9,81=61.80 H;

G5=m5•g=2.84•9,81=27.86 H;

Fu2=m2•aS2= m2 • (PaS2) •Ma=3.43•77.75•0.084=22.39 H;

Fu3=m3•aS3= m3 • (PaS3) •Ma =3.15•2.88•0.084=0.76 H;

Fu3=m3•aS3= m3 • (PaS3) •Ma =6.3•5.75•0.084=3.04 H;

Fu5=m5•aS5= m5 • (PaS5) •Ma =2.84•3.76•0.084=0.90 H;

Определим силу F, действующую со стороны заготовки, по диаграмме изменения давления на ползуне:

Также на звенья 2, 3 действуют моменты инерции

Вычерчиваем отдельно каждую группу Ассура и строим для них планы сил.

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 4 и 5.

На неё действуют силы F, G5, FИ5, F05, F3-4. При этом две последние силы неизвестны.

Находим эти силы из плана сил с масштабом построения

F3-4=66,88•100=6688 H;

F05=27,32•100=2732 H;

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 2 и 3.

На неё действуют силы FИ3, G3, FИ3, G3, MИ3, FИ2, G2, MИ2, F4-3, F0-3, F1-2. При этом силы F0-3, F1-2 неизвестны. Силу F?0-3 находим из суммы

Силу F?1-2 находим из суммы

Строим план сил:

Силу F03 и F12 находим из плана сил с масштабом построения:

F0-3=347,03•50=17351,5 H;

F1-2=239,52•50=11976 H;

Рассмотрим начальный механизм состоящий из звеньев 0 и 1.

На него действуют силы F2-1, Fур.

Составим сумму моментов относительно т. O:

2.4 Определим уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Строим план скоростей, повернутый на 90 градусов по направлению вращения кривошипа 1.

На него переносим все внешние силы, действующие на механизм.

При этом моменты сил раскладываем на две составляющие:

Составляем сумму моментов относительно т.PV:

Вычисляем уравновешивающую силу и сравниваем с ранее полученной.

Делись добром ;)