5.2 Торможение при движении автомобиля по гладкому льду

На рис.5.2 показаны сравнительные характеристики основных параметров движения автомобиля во время полного торможения на гладком льду (µ~0,15). Испытательный автомобиль для сравнения был оборудован серийными системами ABS и VDC.

Рис. 5.2 Торможение при движении автомобилей по гладкому льду

На рис. 5.2 а показаны результаты испытаний с использованием системы ABS, б - с использованием системы VDC. Маневрирование проводилось при скорости движения автомобиля 50 км/ч с участием водителя в управлении. Результаты испытаний с использованием системы ABS показывают, что скорость рыскания и угол бокового увода автомобиля быстро достигают больших значений и водитель должен быстро этому противодействовать. После очередного маневра рулем скорость рыскания и угол бокового увода автомобиля снова быстро изменяются и снова возникает необходимость во вмешательстве.

Результаты испытаний с использованием системы VDC показывают (рис.5.2 б), что скорость рыскания и угол бокового увода автомобиля при торможении изменяются в малых пределах и немедленно откликаются на маневрирование при управлении движением. В этом случае водитель должен успевать задавать дополнительный небольшой угол поворота рулевого колеса в сторону, противоположную уводу, и автомобиль равномерно останавливается. Важно отметить, что при этом тормозной путь автомобиля с системой VDC меньше, чем того же автомобиля с системой ABS. Это объясняется ограничением угла бокового увода автомобиля, чему соответствует лучшая ABS-регуляция.