Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

курсовая работа

1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ б21 - ; для ПМ б2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

;

.

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0,740

1,0

1,0

М1

0

0

0

0

0

0

Т2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

Т1

1,0

0

0,887

0

1,0

0

Ф3

0

1,0

1,887

1,0

0

1,0

Ф2

2,129

1,0

0

0

0

1,129

Ф2

1,0

1,0

0

0

0

1,129

Ф1

1,0

1,0

1,0

0,530

0

0

сложный ПМ б21 12х

щст-х

-1,401

0

1,241

0,660

0

1,401

щст-б

1,459

0

-1,292

-0,686

0

-1,459

щх

-0,412

0

0,365

0,663

1,0

1,412

щ2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

щ1

1,0

0

-0,887

0

1,0

0

щб

-1,129

0

1,0

1,0

1,0

2,129

щд

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV

Делись добром ;)