Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»

Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ

Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ
1дб	i_1б=-(z_б/z₁)=-(72/24)=-3	K_1б=z_б/z₁=72/24=3
2хв	i_2в=-(z_в/z₂)=-(57/27)= -2,111	К_2в=z_в/z₂=57/27=2,111
23х	i₂_х=-(z_х/z₂)=-(57/27)= -2,111	К₂_х=z_х/z₂=57/27=2,111

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i₁_б)щ_д= щ₁? i₁_б·щ_б

(1-i₂_в)·щ_х= щ₂? i₂_в ·щ_в

(1-i_2х)· щ₃=щ₂?i_2х· щ_х

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП

Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М₂	0	0	0	0	0.460	0.614
		М₁	0	0	0	0.333	0	0.333
		Т₃	0	0	0	0	0.460	0.614
		Т₂	1.0	0	0.854	1.138	0	0
		Т₁	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
		Ф₃	2.172	1.0	0	0	0	0
		Ф₂	0	1.0	1.854	2.471	1.0	1.333
		Ф₁	0	0	0	1.0	0	1.0
	ПМ 23х	щ_ст	-1.800	0	-1.538	2.048	0.828	1.105
		щ_х	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		щ₃	0	0	0	0	0.460	0.614
		щ₂	1.0	0	0.854	-1.138	0	0
	ПМ 2хв	щ_ст	-2.653	0	2.264	3.019	1.220	1.629
		щ_в	-1.172	0	1.0	1.333	1.0	1.333
		щ_х	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		щ₂	1.0	0	-0.854	-1.138	0	0
	ПМ 1дб	щ_ст	0	0	0	1.0	0	1.0
		щ_б	1.0	1.0	1.0	1.333	1.0	1.333
		щ_д	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
		щ₁	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
Пере- дача	З.Х	нейт- раль	I	II	III	IV

1.2.3.Силовой анализ «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на передаче заднего хода:

Рис.2.4. Передача заднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.2.5.Первая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.2.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.2.7.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:

Рис.2.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.

Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП	Управляющие элементы	М₂	±3.111	±1.474	±1.104	0	0
		М₁	±2.0	±2.0	0	±2.0	0
		Т₃	-3.111	1.474	1.104	0	0
		Т₂	0	0	0	0.474	0.355
		Т₁	0	0	-0.250	0	-0.250
		Ф₃	0	±1.0	±0.750	1.0	±0.750
		Ф₂	±1.0	0	0	0	0
		Ф₁	±1.0	±1.0	0	±1.0	0
	ПМ 23х	М_х	-2.111	1.0	0.70	0	0
		М₃	3.111	-1.474	-1.104	0	0
		М₂	-1.0	0.474	0.355	0	0
	ПМ 2хв	М_в	0	-1.0	-0.750	-1.0	-0.750
		М_х	0	1.474	1.105	1.474	1.105
		М₂	0	-0.474	-0.355	-0.474	-0.355
	ПМ 1дб	М_б	3.0	3.0	0.750	3.0	0.750
		М_д	-4.0	-4.0	-1.0	-4.0	-1.0
		М₁	1.0	1.0	0.250	1.0	0.250
Пере- дача	З.Х	I	II	III	IV

Содержание