Тяговый расчет автомобиля КамАЗ

1.3 Построение динамической характеристики и графика ускорений автомобиля

Значения динамического фактора определяются для выбранных скоростей АТС на всех передачах по зависимости

где P_т_i сила тяги на к-й передаче при i-ом значении вращающего момента двигателя М_е_i.

Сила сопротивления воздуху

=0,7·5,97· (2,29/3,6) =2 Н,

где V_i - скорость движения АТС при частоте вращения коленчатого вала двигателя на к-й передаче, определяется по формуле

м/с.

Числовые значения возможных ускорений АТС на i-й передаче определяют по зависимости

м/с^2,

где f_i = f_o• (1+ V_i² /1500) =0,017 (1+0,64²/1500) = 0,017 - коэффициент сопротивления качению колёс АТС при i-том значении скорости; f_o - коэффициент сопротивления качению, принимается согласно заданию; g = 9,81 м/с² - ускорение свободного падения; д_вр - коэффициент учета вращающихся масс, определяемый по эмпирической зависимости для различных передач

д_вр = 1,04 + 0,04• i_к² = 1,04+0,04·6,4² = 2,68.

Результаты вычислений заносим в табл. 1.2.

Таблица 1.2

	w_ei, с^-1	49, 19	71,06	92,92	114,78	136,65	158,51	180,38	202,24	224,10	245,97
	M_ei, Н·	781,6	871,0	943,5	999,2	1038,0	1059,9	1065,0	1053,2	1024,5	979,0
1-я передача	V_i, км/ч	2,29	3,31	4,33	5,35	6,37	7,39	8,40	9,42	10,44	11,46
	Р_тi, кН	53,14	59,22	64,15	67,93	70,57	72,06	72,41	71,60	69,66	66,56
	Р_вi, кН	0,002	0,004	0,006	0,009	0,013	0,018	0,023	0,029	0,035	0,042
	Д_i	0,218	0,243	0,263	0,279	0,290	0,296	0,297	0,294	0,286	0,273
	f_i	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017
	J_i, м/с²	0,74	0,83	0,90	0,96	1,00	1,02	1,03	1,01	0,98	0,94
2-я передача	V_i, км/ч	3,84	5,54	7,25	8,95	10,66	12,36	14,07	15,77	17,48	19, 19
	Р_тi, кН	31,75	35,38	38,32	40,58	42,16	43,05	43,25	42,77	41,61	39,76
	Р_вi, кН	0,00	0,01	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,08	0,10	0,12
	Д_i	0,130	0,145	0,157	0,167	0,173	0,177	0,177	0,175	0,170	0,163
	f_i	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017
	J_i, м/с²	0,68	0,77	0,85	0,90	0,94	0,96	0,97	0,95	0,93	0,88
3-я передача	V_i, км/ч	6,42	9,28	12,13	14,99	17,84	20,70	23,55	26,41	29,26	32,12
	Р_тi, кН	18,96	21,13	22,89	24,24	25,18	25,72	25,84	25,55	24,86	23,75
	Р_вi, кН	0,01	0,03	0,05	0,07	0,10	0,14	0,18	0,22	0,28	0,33
	Д_i	0,078	0,087	0,094	0,099	0,103	0,105	0,105	0,104	0,101	0,096
	f_i	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,017	0,018	0,018	0,018
	J_i, м/с²	0,48	0,55	0,60	0,64	0,67	0,69	0,69	0,68	0,65	0,61
4-я передача	V_i, км/ч	10,75	15,53	20,31	25,09	29,87	34,65	39,43	44,21	48,98	53,76
	Р_тi, кН	11,33	12,62	13,68	14,48	15,04	15,36	15,44	15,26	14,85	14, 19
	Р_вi, кН	0,04	0,08	0,13	0, 20	0,29	0,39	0,50	0,63	0,77	0,93
	Д_i	0,046	0,052	0,056	0,059	0,061	0,061	0,061	0,060	0,058	0,054
	f_i	0,017	0,017	0,017	0,018	0,018	0,018	0,018	0,019	0,019	0,020
	J_i, м/с²	0,26	0,30	0,34	0,36	0,38	0,38	0,38	0,36	0,34	0,31
5-я передача	Vi, км/ч	18	26	34	42	50	58	66	74	82	90
	Ртi, кН	6,77	7,54	8,17	8,65	8,99	9,18	9,22	9,12	8,87	8,48
	Рвi, кН	0,10	0,22	0,37	0,57	0,81	1,08	1,40	1,77	2,17	2,61
	Дi	0,027	0,030	0,032	0,033	0,034	0,033	0,032	0,030	0,028	0,024
	fi	0,017	0,018	0,018	0,019	0,019	0,020	0,021	0,022	0,023	0,024
	Ji, м/с2	0,09	0,11	0,13	0,13	0,13	0,12	0,10	0,08	0,04	0,00

По данным табл. 1.2 строим тяговую, динамическую характеристики и график ускорений автомобиля.

Рис. 1.2 Тяговая характеристика АТС

Рис. 1.3 Динамическая характеристика АТС

Рис. 1.4 График ускорений АТС

Содержание