Введение

В настоящее время в связи с практическим освоением континентального шельфа потребовалось создание и интенсивное совершенствование специальных технических средств, среди которых всё большее значение приобретают необитаемые подводные аппараты как буксируемые, так и самоходные. С их помощью можно производить осмотр, фотографирование и картографирование морского дна; поиск, обозначение и подъем объектов с морского дна; измерение различных океанографических и геофизических величин; обслуживание стационарных подводных установок и т.п. Для выполнения указанных функций необитаемые подводные аппараты снабжаются различными информационными системами, своего рода "органами чувств", предназначенными для сбора, обработки и передачи информации с аппарата на его носитель. Подводные информационные системы создаются на различных физических принципах, наибольшее распространение из которых получили гидролокационные, электромагнитные и оптико-телевизионные. В данном пособии систематически изложены основные вопросы, относящиеся к особенностям устройства, функционирования и проектирования информационных систем гидролокаторов бокового обзора, получивших в последнее время особенно широкое распространение. Цель пособия - научно обосновать инженерную методику расчета информационной системы ГБО в процессе её проектирования. Такая методика, предназначенная для курсового и дипломного проектирования, является приложением к настоящему пособию. В подготовке пособия активное участие принимали старший научный сотрудник Фунтиков В.В. и инженер Иванова С.А.