logo
Расчет тяговой и динамической характеристики транспортно-технологических машин

3. ПОСТРОЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СПЕЦИАЛЬНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

На основании данных сил сопротивления движению и значений силы тяги на ведущих колесах, определяются значения динамического фактора для каждой из передач и принятых диапазонов скоростей по формуле:

(3.1)

Исходные значения для расчета Da и полученные значения динамического фактора заносятся в таблицу 3.1.

Таблица 3.1

Значения динамического фактора для различных скоростей движения на i-той передаче

1-я передача

Va, км/ч

2,61

3,58

4,56

5,54

6,52

7,49

8,47

Pк, н

47647,4

52525,9

55940,9

57892,4

58380,2

57404,5

54965,2

Pw, н

2,6

5

8,1

11,9

16,5

21,8

27,8

Da

5,81

6,4

6,82

7,06

7,12

7

6,7

2-я передача

Va, км/ч

5,06

6,96

8,85

10,75

12,65

14,54

16,44

Pк, н

24554,8

27069

28828,9

29834,6

30086

29583,1

28326,1

Pw, н

9,9

18,8

30,4

44,8

62

82,1

104,9

Da

2,99

3,3

3,51

3,63

3,66

3,6

3,44

3-я передача

Va, км/ч

8,15

11,21

14,27

17,33

20,39

23,44

26,5

Pк, н

15232,5

16792,2

17883,9

18507,8

18663,8

18351,8

17572

Pw, н

25,8

48,8

79

116,5

161,2

213,2

272,5

Da

1,85

2,04

2,17

2,24

2,26

2,21

2,11

4-я передача

Va, км/ч

13,32

18,32

23,32

28,31

33,31

38,31

43,3

Pк, н

9322,3

10276,8

10945

11326,8

11422,2

11231,3

10754,1

Pw, н

68,9

130,2

210,9

311

430,5

569,3

727,5

Da

1,13

1,24

1,31

1,34

1,34

1,3

1,22

5-я передача

Va, км/ч

20,39

28,03

35,67

43,32

50,96

58,61

66,25

Pк, н

6093

6716,9

7153,6

7403,1

7465,5

7340,7

7028,8

Pw, н

161,2

304,8

493,8

728,1

1007,7

1332,7

1703,1

Da

0,72

0,78

0,81

0,81

0,79

0,73

0,65

На основании данных таблицы 3.1 строится динамическая характеристика специальной автомобильной техники - графическая зависимость динамического фактора Da от скорости движения машины Va на различных передачах (рис. 3.1).

Построенная динамическая характеристика позволяет определить максимальную скорость движения машины и ее характер движения для значений суммарного сопротивления дороги, указанных в задании на курсовую работу.

Рис 3.1. Графическая зависимость динамического фактора Da от скорости движения машины Va на различных передачах.

Далее определяются значения ускорений машины на различных передачах при скоростях движения 20, 40 и 60 км/час. Значения ускорений определяются по формуле:

(3.2)

где шуск ? коэффициент суммарного сопротивления дороги.

шуск=0,02.

Полученные значения заносятся в таблицу 3.2.

Таблица 3.2.

Значение ускорений машины на различных передачах

1-я передача

2-я передача

3-я передача

4-я передача

5-я передача

20 км/ч

?

?

1,39

0,88

?

40 км/ч

?

?

?

0,89

0,55

60 км/ч

?

?

?

?

0,47